决策
文章平均质量分 77
哦哈伊耶
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动驾驶碰撞检查
简单来说主要从三个维度考虑,空间尺度,时间尺度和维度。举个栗子,和人开车一样,远处看下地图的拥堵情况,空间尺度有10km,时间尺度往往有10分钟,维度上红黄绿,要不要换线。近处看下前面老大爷会不会碰瓷,空间尺度10m,时间尺度100ms,维度上看他动作,要不要避让。这两个行为不一样,但你能感觉到任何一件事消耗的精力差别不大。计算机一样,如果把时空和维度数量算一个三维坐标系,换算栅格的数量往往是一样的。原创 2022-09-05 15:28:45 · 2460 阅读 · 1 评论 -
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