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原创 INI文件：机器视觉系统中的‘隐形’配置管家

INI文件作为机器视觉系统中的‘隐形’配置管家，通过结构化的参数管理协调相机设置、图像处理和通信配置。本文详细解析INI文件在工业自动化中的核心作用，包括多设备协同、动态调整和版本控制等最佳实践，提升系统可靠性和生产效率。

2026-02-09 08:26:49 100

原创 从复古硬件到现代实践：剖析L298N与HC-SR04在嵌入式教育中的经典价值

本文深入探讨L298N电机驱动器与HC-SR04超声波传感器在嵌入式教育中的经典价值。通过分析其底层控制逻辑、资源分配策略及多模块协同实践，揭示这些复古硬件在培养寄存器级编程能力和系统调试思维方面的不可替代作用，为现代嵌入式教学提供坚实基础。

2026-02-09 08:03:57 102

原创 从udev规则到自动化：探索Linux设备管理的哲学与实战

本文深入探讨Linux设备管理的设计哲学与udev规则实战应用，重点解析U盘自动挂载的实现细节。通过udev规则语法、设备属性匹配和自动化脚本，为开发者和运维人员提供完整的设备管理解决方案，特别针对嵌入式系统如OrangePi进行优化配置和资源管理。

2026-02-09 07:56:41 100

原创 STM32嵌入式开发实战：GPS模块数据解析与定位应用

本文详细介绍了STM32嵌入式开发中GPS模块的数据解析与定位应用实践。从硬件连接到NMEA协议解析，再到坐标转换与OLED显示，提供了完整的开发指南。重点讲解了如何利用STM32的串口通信能力高效处理GPS数据，并分享了实际项目中的性能优化技巧和常见问题解决方案。

2026-02-09 07:53:09 117

原创 STM32F103 RTC闹钟唤醒Stop模式的EXTI17中断实现

本文详细介绍了STM32F103如何通过RTC闹钟触发EXTI17中断实现从Stop模式的高效唤醒。针对低功耗应用场景，提供了完整的硬件配置、CubeMX设置及代码实现方案，包括时间格式转换、中断处理和功耗优化技巧，帮助开发者可靠实现定时唤醒功能。

2026-02-09 07:51:46 110

原创 从厨房到宇宙飞船：STM32中断机制如何重塑嵌入式系统的响应逻辑

本文深入解析STM32中断机制如何提升嵌入式系统响应效率，通过STM32F103C8T6的NVIC和EXTI配置代码示例，阐述中断优先级分配、服务程序设计及与DMA的协同策略，适用于智能家居、工业控制等实时应用场景。

2026-02-09 07:48:06 107

原创 HAL库UART的DMA传输：从数据流视角解析高效串口通信的实现与陷阱

本文深入解析HAL库UART的DMA传输实现，从数据流视角探讨高效串口通信的核心机制与常见陷阱。详细介绍了DMA传输基础、中断回调协作、缓冲区设计策略及错误处理方案，帮助开发者优化HAL库使用，避免数据丢失和系统死锁，提升嵌入式系统的通信可靠性。

2026-02-09 07:46:33 111

原创 ESP32 HTTPS性能优化：从握手延迟到资源占用的全面调优指南

本文深入探讨ESP32在ESP-IDF框架下的HTTPS性能优化策略，涵盖TLS握手延迟减少、内存占用优化和连接池管理。通过会话复用、ECC证书和功耗调优等关键技术，显著提升高并发场景下的连接效率和资源利用率，为物联网网关提供全面的HTTPS性能解决方案。

2026-02-09 07:43:06 97

原创 智能电视ADB调试实战：从入门到精通的命令手册

本文提供智能电视ADB调试从入门到精通的完整指南，涵盖环境配置、连接方法、基础命令详解和应用调试技巧。重点介绍ADB工具在智能电视调试中的实际应用，包括文件操作、系统信息查询、性能优化和常见故障解决方案，帮助开发者和科技爱好者快速掌握电视调试技能。

2026-02-09 07:42:40 109

原创 Python-CAN多场景实战：从汽车ECU测试到工业自动化应用

本文详细介绍了Python-CAN库在汽车ECU测试和工业自动化领域的多场景实战应用。通过python-can库实现高效的CAN总线通信，涵盖环境搭建、硬件选型、ECU诊断协议、自动化测试框架及工业监控系统开发，为工程师提供跨平台的解决方案。

2026-02-09 07:42:00 92

原创 电子沙漏中的时间哲学：硬件定时器与软件逻辑的精准对话

本文探讨了基于STM32F103C8T6微控制器的电子沙漏设计中硬件定时器与软件状态机的精准协同。通过解析定时器架构和状态机逻辑，详细介绍了如何实现毫秒级时序精度和流畅动画效果，并分享了中断与主循环协作的最佳实践及时间精度优化策略。

2026-02-09 07:41:44 94

原创 从零到一：INCA与RTA-SK XCP连接背后的AUTOSAR工程哲学

本文深入探讨了INCA与RTA-SK通过XCP协议实现连接配置的工程实践，揭示了其背后AUTOSAR的模块化、可配置性与可扩展性核心哲学。文章详细解析了工具链集成的数据流、内存映射管理及连接配置的最佳实践，为汽车电子系统工程师提供了提升开发效率和系统可靠性的深度参考。

2026-02-09 07:36:49 108

原创 嵌入式系统开发实战：从硬件选型到软件部署的完整指南

本文提供了嵌入式系统开发的完整实战指南，涵盖从硬件选型到软件部署的全流程。详细解析了MCU、MPU、DSP和FPGA的选型策略，并探讨了裸机、RTOS和Linux等软件架构的权衡。结合工业控制和智能家居案例，分享实用技巧与常见陷阱，帮助开发者提升嵌入式系统开发效率与可靠性。

2026-02-09 07:35:03 111

原创 Zynq-7020 XADC 多通道电压监测与实时通讯方案

本文详细介绍了Zynq-7020 XADC模块在工业多通道电压监测中的应用方案。通过硬件架构设计、软件驱动开发和实时通讯协议实现，展示了如何利用XADC进行高精度电压采集与异常检测，并通过UART或以太网实现可靠的数据传输，为工业监控系统提供稳定高效的解决方案。

2026-02-09 07:33:47 100

原创 ESP32S3驱动MAX98357实现I2S音频播放：基于ESP-IDF的软硬件协同解析

本文详细解析了如何使用ESP32S3驱动MAX98357音频放大器，通过I2S协议实现高品质音频播放。基于ESP-IDF框架，从硬件连接到软件配置，涵盖了SD卡文件系统初始化、MP3软解码、数据流处理及性能优化等关键步骤，为嵌入式音频开发提供了一套稳定可靠的解决方案。

2026-02-09 07:32:05 111

原创 51单片机DS18B20高精度测温实战：小数位稳定显示方案

本文详细介绍了51单片机驱动DS18B20温度传感器实现高精度温度测量的实战方案，重点解决了小数位显示不稳定的技术难题。通过优化单总线通信协议、温度数据处理算法及数码管动态扫描显示策略，确保了测量结果的稳定性和可靠性，为嵌入式温度检测项目提供了完整解决方案。

2026-02-09 07:30:40 100

原创 当传统配方管理遇上现代需求：威纶通宏指令在柔性制造系统中的跨界实践

本文探讨了威纶通宏指令在柔性制造系统中的创新应用，通过其强大的变址寻址与逻辑控制能力，解决了传统配方管理在实时切换、版本控制及自适应优化方面的痛点。文章详细解析了如何利用宏指令实现配方动态加载与工艺参数高效管理，并分享了在工业自动化领域的实战案例，为产线工程师提供了全新的解决方案。

2026-02-09 07:30:28 83

原创 Keil环境下的BootLoader开发陷阱：避开内存布局与栈指针初始化的那些坑

本文深入探讨Keil环境下MM32F103芯片BootLoader开发中的关键陷阱，重点解析内存布局设计、栈指针初始化和中断向量表重映射等核心问题。通过实战案例提供解决方案，帮助开发者避免常见错误，确保BootLoader与应用程序的稳定跳转和可靠运行，提升嵌入式系统的可维护性。

2026-02-09 07:29:12 120

原创 超越点灯与按键：STM32 GPIO在通信协议模拟与传感器交互中的创新应用

本文深入探讨STM32 GPIO在通信协议模拟与传感器交互中的创新应用，通过软件时序和寄存器级操作实现I2C、SPI等协议的精确模拟，解决硬件外设资源不足问题。重点解析GPIO工作模式、低功耗优化策略及自定义协议设计，为高级嵌入式开发提供实用解决方案。

2026-02-09 07:26:31 101

原创 USB PD协议：从物理层到策略引擎的深度技术解析

本文深度解析USB PD协议的技术内核，涵盖物理层BMC编码、数据包结构、消息类型与电源数据对象（PDO）编码，并对比PD 2.0/3.0/3.1协议栈差异，详解策略引擎的状态机设计与决策逻辑，为嵌入式开发与硬件设计提供实用指南。

2026-02-09 07:26:10 85

原创 单片机断电瞬间数据抢救：DataFlash预擦除策略与硬件协同设计

本文探讨单片机断电瞬间数据丢失问题，提出DataFlash预擦除策略与硬件协同设计方案。通过电源监控电路、储能电容选型和预擦除机制，确保关键数据在毫秒级时间窗口内可靠保存，有效解决Flash擦写耗时与断电维持时间的矛盾，提升系统可靠性。

2026-02-09 07:25:28 107

原创 从汽车到蓝天：CAN总线如何重塑航空电子子系统设计

本文探讨了CAN总线技术从汽车电子迁移到航空电子领域的关键适配与创新，重点介绍了ARINC 825标准如何通过时间触发调度、冗余设计和增强完整性机制，满足航空电子对安全性、可靠性和EMC的严苛要求，重塑了航空电子子系统的分布式架构设计。

2026-02-09 07:25:11 117

原创 从零到一：HC05蓝牙模块AT模式配置的避坑指南与实战解析

本文详细解析HC05蓝牙模块AT模式的配置技巧与实战避坑指南，涵盖模块工作机制、AT指令详解、常见故障排查及性能优化策略。针对蓝牙通信中的典型问题如指示灯状态异常、指令无响应等提供解决方案，帮助开发者快速实现稳定无线数据传输。

2026-02-09 07:23:42 140

原创 深入解析STM32红外NEC协议解码：从硬件连接到状态机实现（附完整代码）

本文深入解析STM32平台上的红外NEC协议解码技术，涵盖从硬件连接到状态机实现的完整流程。详细介绍了NEC协议帧结构、时序细节，并提供了基于外部中断和定时器的精准解码方案，附有完整可用的程序源码，帮助开发者快速实现稳定的红外遥控功能。

2026-02-09 07:22:26 114

原创 反汇编文件dis：嵌入式系统崩溃调试的侦探手册

本文详细介绍了反汇编文件(dis)在嵌入式系统崩溃调试中的关键作用。通过KEIL工具生成dis文件，开发者可以深入指令级别分析HardFault等系统崩溃问题，精准定位内存访问越界、堆栈溢出等根本原因，大幅提升调试效率。

2026-02-09 07:21:46 111

原创 GEC6818多进程影音系统：并发控制与触摸交互实现

本文详细介绍了在GEC6818开发板上实现多进程影音播放系统的技术方案。系统通过进程间通信和并发控制，实现了背景音乐播放、视频点播及触摸手势交互（暂停、快进、音量调节等），展示了嵌入式多媒体应用的高效开发与优化实践。

2026-02-09 07:21:31 98

原创 超越控制台：用C语言构建你的第一个硬件交互项目

本文指导C语言初学者超越控制台编程，通过树莓派和WiringPi库实现硬件交互项目。从点亮LED基础开始，逐步深入传感器数据读取和舵机控制，最终构建智能自动浇水系统。教程详细展示了C语言在硬件控制中的实际应用，帮助开发者掌握GPIO操作和嵌入式开发基础。

2026-02-09 07:20:51 100

原创 ADC与DAC实战指南：从基础配置到信号生成与采集

本文详细解析ADC（模数转换器）与DAC（数模转换器）的核心概念、关键参数及实战配置。通过STM32 CubeMX工具，指导开发者完成从基础配置到DMA传输、定时器触发采样等高级应用，并演示如何实现完整的信号链，生成和采集模拟信号，提升嵌入式系统开发中的信号处理能力。

2026-02-09 07:20:39 116

原创 从零构建：LVGL与外部Nor Flash的位图存储架构设计实战

本文详细介绍了如何为LVGL图形库设计高效的外部Nor Flash位图存储架构。通过地址空间规划、数据组织策略、内存映射访问优化和多图片资源管理，实现在资源受限的物联网设备中流畅加载和显示UI图片资源，解决内部Flash容量不足的问题。

2026-02-09 07:20:30 102

原创 从零构建嵌入式Rust开发栈：ESP32C3与Wokwi模拟器的非标准库实践之旅

本文详细介绍了如何从零构建嵌入式Rust开发环境，重点使用ESP32C3芯片和Wokwi模拟器进行实战开发。通过esp-hal硬件抽象层驱动LCD1602显示模块，展示了no_std环境下的完整开发流程，包括环境配置、项目创建、模拟调试和固件烧录，为嵌入式开发者提供了实用的技术路径和最佳实践。

2026-02-09 07:20:07 104

原创 STM32F407ZET6 ADC与DAC实战：从配置到电压采集与生成

本文详细介绍了STM32F407ZET6微控制器的ADC与DAC功能，从基础原理到实战应用。通过配置ADC进行电压采集，以及使用DAC生成模拟信号，并结合硬件连接与代码示例，帮助开发者快速掌握模拟信号处理技术，适用于传感器读取和信号生成等嵌入式场景。

2026-02-09 07:18:57 105

原创 NMOS工作区特性与仿真建模实战指南[电路设计]

本文深入解析NMOS工作区特性，包括截止区、三极管区和饱和区的电流公式与物理意义。通过MATLAB仿真实战，详细展示了如何建模和仿真NMOS的VGS-VDS-ID特性曲面，并探讨跨导优化和沟道长度调制效应等关键设计考量，为电路设计提供实用指南。

2026-02-09 07:18:52 137

原创 从SoC到MCU：嵌入式处理器的演进与未来融合之路

本文探讨了嵌入式处理器从SoC到MCU的技术演进与未来融合趋势。分析了SoC高度集成与MCU实时控制的特性差异，提供了针对性能、功耗和成本的选型策略，并展望了异构集成与软硬件协同设计的未来发展路径，为嵌入式系统开发提供实践指导。

2026-02-09 07:18:29 135

原创 8051单片机指令精解：从机器码到汇编实战

本文深入解析8051单片机指令系统，从机器码与汇编指令的对应关系入手，详细讲解数据传送、算术运算、控制转移及位操作等核心指令。通过LED控制实战案例，展示如何将汇编指令应用于实际项目开发，帮助开发者掌握8051编程精髓与调试技巧。

2026-02-09 07:17:27 134

原创 FPGA实战：跨时钟域信号同步的三大核心策略

本文深入探讨FPGA设计中跨时钟域信号同步的三大核心策略：单bit信号同步、握手协议和异步复位同步化。针对亚稳态问题，详细分析了从快时钟域到慢时钟域的脉冲展宽技术、从慢到快的双寄存器同步法，以及高可靠性场景下的握手协议实现，为FPGA开发者提供实战解决方案。

2026-02-09 07:17:12 109

原创 ESP8266启动异常排查--GPIO15引脚电平对串口通讯启动模式的影响与调试技巧

本文深入解析ESP8266启动异常问题，重点分析GPIO15引脚电平对串口通讯启动模式的关键影响。通过硬件连接冲突、软件时序等典型场景，提供实用的调试技巧与预防措施，帮助开发者快速排查并解决ESP8266启动故障，确保模块稳定运行。

2026-02-09 07:17:03 109

原创 从零构建四路MIPI-CSI流媒体服务器：RK3576开发板的多摄像头同步实战

本文详细介绍了基于RK3576开发板构建四路MIPI-CSI流媒体服务器的实战方案。涵盖硬件连接、驱动配置、多摄像头同步策略及RTSP服务器优化，重点解析了如何利用RK3576的MIPI-CSI接口和硬件编码能力实现低延迟多路视频采集与传输，为智能视觉系统开发提供完整解决方案。

2026-02-09 07:16:12 17

原创 【ROS2】中级:tf2-四元数在机器人位姿变换中的实战应用

本文深入探讨了四元数在ROS2 tf2框架中的核心作用，详细解析了其在机器人位姿变换中的数学原理与实战应用。通过创建、乘法、求逆等基本操作，结合坐标变换、避障导航等实际案例，展示了四元数如何高效处理三维旋转，避免万向节锁问题，并提供了性能优化与调试技巧，助力开发者掌握机器人学中的关键数学工具。

2026-02-09 07:15:26 95

原创 ACM32 MCU驱动冰箱压缩机变频技术：能效优化与静音运行方案

本文详细介绍了基于ACM32 MCU的冰箱压缩机变频技术方案，重点解析了其如何实现能效优化与静音运行。通过ACM32G103芯片的精准控制、FOC算法及硬件设计，系统能显著提升能效，降低噪音至30分贝以下，并改善食物保鲜效果，为智能家电开发提供核心解决方案。

2026-02-09 07:15:18 96

原创 从零构建嵌入式UI框架：STM32CubeMX与OLED菜单设计的工程思维

本文详细介绍了如何基于STM32CubeMX和OLED显示屏从零构建嵌入式多级菜单UI框架。通过模块化架构设计、状态机管理和内存优化策略，为开发者提供了一套完整的工程化解决方案，适用于物联网设备和工业控制终端的用户界面开发。

2026-02-09 07:14:51 1485

ES6 Map详解[代码]
本文详细介绍了ES6中的Map对象，包括其基本介绍、使用方法、与Object的比较、实例属性和方法等。Map对象是一种键值对的集合，可以记住键的原始插入顺序，且键可以是任意类型。文章还对比了Map和Object在键类型、顺序、大小和迭代等方面的差异，并提供了丰富的代码示例来说明Map的各种操作方法，如set、get、delete、has等。此外，还介绍了Map的迭代方法、与数组的关系以及如何复制或合并Map对象。

2026-01-28

Vue双向数据绑定原理[源码]
本文深入解析了Vue.js双向数据绑定的实现原理，从数据劫持到依赖追踪的完整机制。文章首先介绍了双向数据绑定的基本概念，对比了单向数据流与双向绑定的区别。随后详细剖析了Vue 2.x基于Object.defineProperty的响应式系统实现，包括数据劫持、依赖收集和Watcher观察者模式。针对数组的特殊处理，解释了Vue如何通过重写数组方法实现响应式。在编译系统部分，分析了v-model指令的本质和模板编译过程。文章还对比了Vue 3使用Proxy的改进方案，展示了其相对于Object.defineProperty的优势。最后探讨了虚拟DOM在性能优化中的作用，并提供了常见面试问题的深度解析。全文系统性地揭示了Vue实现数据与视图自动同步的技术细节，为开发者深入理解框架原理提供了全面指导。

2026-01-28

Win10/11无法Ping通解决[代码]
本文详细介绍了在Windows 10和11系统中，局域网内计算机之间无法Ping通的问题及解决方法。主要原因在于防火墙设置阻止了ICMP回显请求。文章提供了两种主要解决方案：一是通过防火墙设置允许文件和打印机共享，具体步骤包括在Windows安全中心中勾选相关选项；二是临时关闭系统防火墙，可通过控制面板或Windows安全中心进行操作。此外，文章还强调了操作时的注意事项，如安全风险、网络配置修改的谨慎性、记录操作步骤等，并列举了其他可能的原因和解决方法，如检查网络连接、核实IP配置、更新网卡驱动等。

2026-01-14

CausalRivers：因果发现新基准[可运行源码]
本篇论文介绍了ICLR2025 Soptlight文章提出的新基准套件CausalRivers，这是目前最大的真实世界时间序列因果发现基准。研究背景指出，因果发现虽在理论上取得进展，但缺乏真实世界评估，现有研究多依赖合成数据或稀疏的真实案例。CausalRivers基准套件包含三个主要部分：数据集详情（德国东部和巴伐利亚州的河流流量数据）、因果真值图（超1000个节点）以及附加工具与资源。实验部分展示了不同图结构下的方法评估、时间序列子采样影响以及领域自适应探索的结果。CausalRivers填补了因果发现领域缺乏实用基准的空白，为方法评估提供了标准化环境，并揭示了现有方法在真实场景中的局限性。

2026-01-02

OPGD栅格数据教程[项目源码]
本文详细介绍了如何使用栅格数据实现最优参数地理探测器（OPGD）的完整流程。从数据准备开始，包括确定自变量和因变量、下载研究区的栅格数据、在Arcgis中进行预处理（如掩膜提取和重采样），到R语言中的栅格数据读取与预处理，包括解决行列数不一致的问题。接着，文章展示了如何使用GD包进行单因素检测和交互检测，包括连续变量和类别变量的处理方法，以及如何选择最优离散程度。最后，作者提供了可视化展示和一步到位的分析方法，并强调了根据Q值和P值进行后续分析的重要性。文章还提到了其他探测器类型（如风险探测器和生态探测器）的简要介绍，但未展开详细说明。

2026-01-02

QT ListWidget控件使用[项目代码]
本文详细介绍了Qt中QListWidget控件的使用方法，包括其与QListView的区别、属性设置、动态创建列表项、实例操作（如插入、删除、清空项）、状态栏显示、右键菜单功能以及常用设置（如排序和显示方式）。此外，还提供了一个缩略图项目的实例，展示了如何通过QListWidget实现图片文件的显示和管理。文章内容丰富，适合Qt初学者和开发者参考，帮助快速掌握QListWidget控件的核心功能。

2026-01-02

Jupyter Notebook字体样式调整[项目代码]
本文介绍了在Jupyter Notebook中使用Markdown调整字体大小、加粗和颜色的方法。通过简单的HTML标签`<font>`，可以轻松实现字体样式的自定义。示例代码展示了如何设置字体颜色为黑色、大小为5、字体为雅黑，并通过`**`加粗显示文本。用户可以根据需要替换color、size和face参数，灵活调整字体样式。这种方法简单易用，适合在Notebook中快速美化文本内容。

2026-01-01

2025大厂薪资排名[代码]
本文详细分析了2025年各大互联网公司的薪资排名情况，包括字节跳动、阿里巴巴、腾讯、百度、美团、滴滴、华为、京东、网易、小米、微软、蚂蚁金服、携程、中国平安、虾皮、哔哩哔哩和拼多多等公司的职级薪资数据。文章不仅提供了各公司不同职级的工资、年终奖、股权激励和总薪酬的具体数值，还结合工作经验进行了详细对比。此外，作者还分享了获取这些信息的渠道和方法，强调了了解行业薪资水平对程序员职业发展的重要性，包括帮助判断自身薪资水平、升职加薪的参考依据以及跳槽时的决策支持。最后，作者还提供了网络安全学习资源包的免费获取方式，鼓励读者在职场中不断提升自己。

2026-01-01

Cesium视角切换指南[可运行源码]
本文详细介绍了Cesium地球可视化引擎中的三种视角：2D、3D和哥伦布视角（CV）。2D视角适用于平面地图展示和交互，3D视角提供真实的地球体验，而哥伦布视角则适合展示特定区域的地理信息。文章还提供了每种视角的应用场景，如地图应用、地球科学、建筑展示等，并附有示例代码，展示如何通过设置`sceneMode`属性来切换不同视角。此外，作者还分享了自己的专业背景，为读者提供了进一步交流的途径。

2026-01-01

Jenkins自动化部署指南[可运行源码]
本文详细介绍了如何使用Jenkins实现从代码拉取到项目部署的全自动化流程。内容涵盖Jenkins的安装与配置、必需插件的安装、全局设置、系统安全配置以及构建项目的具体步骤。特别针对Linux服务器和SpringBoot项目，提供了包括自动拉取SVN/Git代码、Maven打包、上传Jar包到服务器、启动与停止Jar进程等操作的详细命令和配置方法。此外，还解决了端口占用等常见问题，确保整个流程的顺畅运行。

2026-01-01

GPU与CUDA关系解析[可运行源码]
本文详细解析了GPU、CUDA Driver、CUDA Toolkit及PyTorch之间的关系，提供了安装和配置多版本CUDA的实用指南。文章首先通过简略版本概述了Nvidia Driver、CUDA Toolkit、CUDNN及深度学习框架的作用和依赖关系，随后通过复杂版详细说明了Nvidia Driver与CUDA Toolkit的兼容性、安装步骤及常见问题解决方法。此外，文章还介绍了如何在Linux系统下安装CUDA Toolkit和CUDNN，以及如何通过conda或venv环境安装PyTorch。最后，文章总结了多版本CUDA的实现方法，并提供了卸载Nvidia Driver和CUDA的参考方案。

2026-01-01

Docker部署MongoDB分片集群[源码]
本文详细介绍了如何使用docker-compose部署MongoDB分片集群。主要内容包括：1. 使用官方或自定义的Docker镜像，其中自定义镜像基于Ubuntu 22.04，包含MongoDB二进制文件和libcurl4依赖；2. 集群架构设计，采用单节点mongos和config节点，以及两个分片（RS0和RS1），每个分片包含两个节点以实现高可用；3. 通过docker-compose文件编排6个容器，预先分配IP地址以简化配置；4. 部署容器后，逐步配置configserver、数据节点和mongos，并通过插入数据和验证分片功能来测试集群。整个过程展示了从镜像准备到集群配置的完整流程。

2026-01-01

GPU驱动与CUDA安装教程[可运行源码]
本文详细介绍了如何正确安装NVIDIA显卡驱动、CUDA和cuDNN的步骤。首先解释了CUDA和cuDNN的概念及其在GPU加速计算中的作用。接着分步骤指导如何查看显卡型号、下载并安装对应的显卡驱动，并通过命令验证驱动是否安装成功。然后详细说明了如何确定适合的CUDA版本、下载安装CUDA、配置环境变量以及验证安装。最后介绍了如何下载与CUDA版本匹配的cuDNN，替换文件并验证安装。整个过程清晰明了，适合需要配置GPU计算环境的用户参考。

2026-01-01

循迹小车PID调节思路[可运行源码]
本文详细介绍了在江苏省大学生机器人大赛“密室夺宝”项目中，如何通过调节PID参数优化循迹小车的性能。文章首先分析了比赛规则和任务背景，指出使用6个灰度传感器带来的问题，如返回值重复和系统实时性影响。作者提出了一种基于13种典型返回值的算法，以减少判断次数并提高系统效率。随后，文章分享了经过三周实验得到的最佳PID参数（Kp=11, Ki=0.12, Kd=50），并深入分析了这些参数的实际意义。通过建立数学模型，作者探究了Kd的数量级，并解释了为何实际比例与文献参考值（100:1:10）存在偏差。最后，文章总结了PID调试的复杂性和重要性，强调了理论分析与实验结合的必要性，并提供了通比KP:Ki:Kd=1:0.01:5的建议。

2025-12-31

Windows启用Hyper-v方法[项目源码]
本文详细介绍了在Windows系统中启用Hyper-v的多种方法，特别是针对在控制面板中找不到Hyper-v节点的情况。提供了通过命令提示符和批处理脚本两种方式安装和启用Hyper-v的步骤，包括复制特定命令到文本文档并转换为批处理文件后以管理员身份运行。此外，还特别说明了Windows家庭版用户需要先安装Hyper-v，而专业版、教育版或企业版用户可直接启用。最后强调了重启电脑以完成安装和启用的必要性。

2025-12-31

Charles Rewrite详解[可运行源码]
本文详细介绍了Charles Rewrite工具的使用方法，包括其定义、功能及实战操作步骤。Charles是一款针对macOS系统的强大抓包工具，而Rewrite工具则允许用户修改请求和响应，如添加或更改头部信息、搜索并替换响应体中的文本等。文章通过具体步骤指导用户如何启用Rewrite功能、设置规则并应用到实际接口中，最后还提供了学习交流群和答疑服务，帮助读者快速掌握这一工具。

2025-12-30

Word图片统一调整[项目源码]
本文介绍了在Word中统一调整图片大小的方法。首先，右键点击需要调整大小的图片，设置好所需的尺寸。然后，选中其他需要调整的图片，按下快捷键“fn+F4”即可快速完成所有图片的大小统一设置。这种方法简单高效，适用于需要批量调整图片大小的场景，帮助用户节省时间并保持文档的整洁美观。

2025-12-30

Surface安装Linux驱动解决[可运行源码]
本文介绍了在Surface Pro4上安装Ubuntu 20.04时遇到的触屏驱动问题及解决方案。通过使用国外开发者提供的linux-surface项目，用户能够解决大部分驱动问题，使触屏功能基本可用，尽管在某些情况下软键盘调用仍有限制。文章详细记录了安装过程中遇到的apt 401错误及其解决方法，并提供了替换Linux内核的官方指南。此外，作者分享了使用体验，指出Linux系统在Surface设备上的性能表现优于Windows，能够流畅运行如PyCharm等开发工具，适合作为生产力工具使用。

2025-12-29

Ubuntu安装卸载Docker指南[项目源码]
本文详细介绍了在Ubuntu系统下安装和完全卸载Docker的步骤。安装部分包括更新系统、安装依赖包、添加Docker官方GPG密钥、设置稳定版仓库、安装Docker Engine-Community、测试Docker运行、配置镜像加速器、设置Docker自动启动以及将当前用户添加到Docker分组中。卸载部分则提供了彻底删除Docker的命令。此外，文章还提供了一些操作Docker容器的常用命令，帮助用户更好地管理和使用Docker。

2025-12-28

Grafana中文入门教程[源码]
本文详细介绍了Grafana的安装、配置及使用教程，帮助用户快速构建第一个监控仪表盘。Grafana是一个强大的开源监控仪表系统，支持多种数据源，如Prometheus、MySQL等，能够生成丰富的可视化图表并具备报警功能。文章从Grafana的基本概念入手，解释了其工作原理及适用场景，随后通过Docker方式演示了安装和配置过程，并逐步指导用户如何设置数据源、导入仪表盘模板以及创建自定义仪表盘。此外，还介绍了Grafana与Prometheus等时序数据库的协作方式，为读者提供了从零开始搭建监控系统的完整指南。

2025-12-28

小程序NFC应用开发[源码]
微信小程序的NFC读写功能通过微信提供的API实现，允许开发者访问设备的NFC模块，适用于门禁卡、支付、物流追踪等场景。文章详细介绍了使用wx.getNFCAdapter接口获取NFC适配器实例的步骤，包括初始化适配器、监听NFC标签发现、读取和写入标签数据的代码示例。此外，还提供了一个模拟门禁卡功能的完整案例，展示了如何读取标签UID并验证权限。使用前需注意手机硬件需支持NFC功能、微信版本要求7.0.0及以上，并需在小程序后台配置NFC权限。文章还强调了用户授权、兼容性和调试工具等注意事项，帮助开发者快速实现NFC功能并扩展至实际应用场景。

2026-02-07

el-upload修改文件名[项目源码]
本文介绍了在使用element-plus的el-upload组件上传文件时如何修改文件名的方法。通过自定义上传方法handleFileUpload，利用File构造函数重新生成文件对象并修改文件名，同时使用FormData传递文件和其他参数。文章还展示了如何通过axios封装上传请求，包括设置请求头、处理响应等步骤，为开发者提供了完整的代码示例和实现思路。

2026-02-04

HTML文件上传样式优化[项目代码]
本文介绍了两种优化HTML文件上传样式的方法。第一种方法通过创建一个假的上传文件输入框，结合按钮和隐藏的默认文件上传控件，实现更美观的界面。第二种方法则使用文本输入框和无功能按钮，配合调整默认文件上传控件的位置和透明度来达到隐藏效果。文章还提到在实现过程中遇到的常见问题，如后台无法获取文件名，原因是未设置name属性。这些方法旨在解决默认文件上传控件在视觉上的不足，提供更灵活和美观的替代方案。

2026-02-04

layer弹出层位置设置[可运行源码]
本文介绍了如何通过JavaScript和jQuery设置layer弹出层的位置。首先，通过给弹出层指定id来获取其宽度和高度。然后，根据具体情况计算出弹出层的top和left位置，并使用offset方法进行设置。文章还提供了一个示例，展示了如何使弹出层在指定元素（如id为pop-reg的元素）的中间位置水平垂直居中。具体步骤包括获取弹出层和目标元素的位置、宽度和高度，然后通过计算确定最终的偏移量。这些方法可以帮助开发者更灵活地控制弹出层的显示位置。

2026-02-03

创建维护页面指南[可运行源码]
本文详细介绍了创建简洁实用的网站维护页面的重要性及方法。维护页面在网站更新或维护期间起到关键作用，防止用户看到未完成内容或错误，同时提供基本信息展示平台。文章强调了维护页面的核心元素，如标题、信息说明、品牌标识、联系方式和返回链接等，并探讨了如何通过HTML、CSS和JavaScript构建这些页面。此外，还分析了维护页面对用户体验的影响，包括如何通过清晰的信息传达和设计优化来提升用户信任与忠诚度。文章还提供了实际案例分析和最佳实践，帮助网站管理员有效管理维护期间的用户体验。

2026-02-02

JS模块化规范解析[代码]
本文详细介绍了JavaScript模块化编程的几种主要规范，包括CommonJS、AMD、CMD、UMD和ES6。CommonJS适用于服务器端，采用同步加载方式，而AMD和CMD则更适合浏览器端，分别采用异步加载和依赖就近的原则。UMD规范则是一种兼容性方案，能够同时支持CommonJS和AMD。ES6通过import和export关键字实现了模块的输入输出，提供了更加简洁和灵活的模块化方案。文章还对比了各种规范的优缺点，并提供了具体的代码示例，帮助开发者更好地理解和应用这些规范。

2026-02-02

JS中let与var循环差异[代码]
本文详细分析了JavaScript中for循环使用let和var声明变量时的不同行为。通过两个示例循环展示了输出结果的差异：let循环输出0和1，而var循环输出2和2。文章深入解释了造成这种差异的原因，包括事件循环机制、变量提升以及块级作用域等核心概念。重点阐述了let声明的变量具有块级作用域，每次循环都会创建新的内存空间；而var声明的变量是全局变量，循环中共享同一个变量。最后总结了let和var在for循环中的本质区别，帮助读者更好地理解JavaScript的作用域和变量声明机制。

2026-02-02

Canvas+SVG路径动画[项目代码]
本文介绍了如何使用Canvas和SVG结合实现点沿着路径运动的动画效果。通过获取SVG路径的总长度和起点坐标，利用Canvas的绘图功能动态绘制小球沿路径移动。代码示例展示了如何清除画布、更新小球位置以及使用requestAnimationFrame实现动画循环。该方法适用于创建复杂的路径动画效果，如游戏角色移动或数据可视化中的动态展示。

2026-02-02

null、undefined与NaN区别[源码]
本文详细解析了编程中常见的三个特殊值null、undefined和NaN的区别。null表示主动赋值的空值，undefined表示未初始化的默认状态，NaN则表示无效的数字运算结果。文章从定义、类型、相等性、使用场景等多个维度进行了对比，并提供了实际代码示例和最佳实践建议，帮助开发者更好地理解和应用这些概念。

2026-02-01

TS数组遍历方法实现[源码]
本文详细介绍了如何使用TypeScript实现原生数组的every()和some()方法。every()方法用于检查数组中的所有元素是否都满足指定条件，全部满足则返回true，否则返回false。some()方法则用于检查数组中是否存在至少一个元素满足指定条件，存在则返回true，否则返回false。文章提供了完整的代码实现，包括参数说明、错误处理以及测试用例，帮助开发者深入理解这两种数组遍历方法的工作原理和实际应用场景。

2026-01-31

JS内存机制与闭包[可运行源码]
本文深入探讨了JavaScript的内存管理机制与闭包原理，从动态弱类型语言的本质出发，详细解析了栈与堆内存的分工协作、执行上下文与调用栈的运行机制，以及闭包的形成与底层实现。文章通过丰富的代码示例和生动的比喻，揭示了JS内存模型的设计哲学，包括基本类型与引用类型的存储差异、垃圾回收机制的工作原理，以及闭包在封装私有变量、保持状态和函数工厂中的实际应用。同时，作者也指出了闭包可能导致的内存泄漏问题，并提供了相应的解决方案和最佳实践建议。最后，文章强调了理解这些底层机制对于编写高效、可维护代码的重要性，引导读者从简单的代码实现者成长为深谙原理的JavaScript开发者。

2026-01-30

JS动态修改缩放属性[项目源码]
本文介绍了如何使用JavaScript动态修改HTML元素的transform:scale(x)属性，以实现动态缩放效果。通过示例代码展示了两种方法：一种是传统的字符串拼接方式，另一种是使用ES6的模板字符串。文章首先给出了一个基本的HTML和CSS结构，然后详细说明了如何通过JavaScript获取元素并设置其缩放比例。此外，还提到了可以通过修改变量的值来实现动态缩放效果。这些方法适用于需要根据用户交互或其他条件动态调整元素大小的场景。

2026-01-30

HTML基础与爬虫入门[源码]
本文介绍了HTML的基础知识，包括HTML的基本结构、常用标签（如标题、段落、超链接等）、多媒体元素的添加（图片、音频、视频）、表格的创建以及如何使用div进行页面布局。HTML是构建网页的基础，也是网络爬虫解析网页内容的关键。通过学习这些基础知识，读者可以为后续的网络爬虫开发打下坚实的基础。文章还简要提到了如何查看网页源代码和获取网页资源，为爬虫的实际操作提供了初步指导。

2026-01-30

HTML烟花动画教程[可运行源码]
本文详细介绍了如何使用纯HTML、CSS和JavaScript实现一个炫酷的交互式烟花动画效果。教程涵盖了从效果预览、核心技术栈到完整代码解析的全过程。通过HTML5 Canvas绘制烟花和粒子动画，结合JavaScript实现动画逻辑和交互事件处理，CSS3则用于页面样式和简单动画。文章还深入解析了爆炸效果的核心逻辑，包括粒子的径向扩散、物理运动衰减和视觉消散效果。最后提供了使用方法，用户只需将代码保存为HTML文件并在浏览器中打开即可体验烟花秀。

2026-01-29

JS文本编码解码教程[项目源码]
本文详细介绍了JavaScript中的TextDecoder和TextEncoder工具，用于二进制数据与文本之间的转换。TextDecoder可将二进制数据解码为文本字符串，支持多种编码类型如UTF-8、Big5等，适用于处理网络请求或文件读取的二进制数据。TextEncoder则执行相反操作，将字符串编码为二进制数据，目前仅支持UTF-8编码。文章还提供了实际应用示例，包括基本解码、处理中文字符、解码部分数据等，并讨论了性能考虑与最佳实践，如重用实例、处理大数据和错误处理。这些工具在文件处理、网络通信、数据存储和加密操作等场景中非常有用。

2026-01-28

Vue Router路由模式对比[可运行源码]
本文详细对比了Vue Router中的Hash模式和History模式，分析了它们的特点、配置方法及适用场景。Hash模式通过URL中的#符号实现路由切换，不会触发页面重新加载，适合对URL美观性要求不高的项目。History模式利用HTML5的History API，URL更简洁，但需要服务器端配置以避免404错误。文章还提供了两种模式的代码演示，并介绍了如何解决History模式在服务器端的配置问题。通过对比，读者可以根据项目需求选择合适的路由模式。

2026-01-29

lodash数组去重方法[代码]
本文介绍了使用lodash库进行数组去重的几种方法。首先提到JavaScript自带的Set方法可以用于简单数组去重，但对于数组对象则无效。接着详细介绍了lodash的uniq、uniqBy和uniqWith方法：uniq方法通过SameValueZero比较实现去重；uniqBy方法允许传入迭代函数自定义去重标准；uniqWith方法则通过比较函数实现更灵活的去重逻辑。文章通过具体代码示例展示了每种方法的用法和适用场景，并推荐在数组对象去重时使用uniqWith方法。最后提供了lodash官方文档链接以供进一步参考。

2026-01-29

H5C3前端开发指南[项目代码]
本文详细介绍了HTML5和CSS3（H5C3）在前端开发中的核心应用。从HTML5的语义化标签、多媒体支持到CSS3的选择器、盒子模型、过渡与动画，全面解析了H5C3的基础知识。文章还通过实战案例展示了如何搭建网页结构并解决兼容性问题，强调了H5C3在提升用户体验、响应式设计和SEO优化中的重要作用。最后，展望了H5C3的高级特性和学习路径，为读者提供了进一步探索的方向。

2026-01-29

a标签跳转实现[项目源码]
本文介绍了如何使用HTML中的a标签实现页面内或跨页面的跳转功能。通过为目标位置赋予id属性，并在a标签的href属性中使用#id的形式，可以实现跳转到页面的特定位置。例如，跳转到页面顶部可以通过设置href="#dingbu"实现，其中dingbu是目标位置的id。此外，还展示了如何跳转到其他页面的特定位置，如href="10目标页面的固定位置.html#dibu"。文章提供了完整的HTML代码示例，并提醒读者注意实现跨页面跳转时需要确保目标页面存在且路径正确。

2026-01-28

getBoundingClientRect问题[可运行源码]
文章讨论了在使用getBoundingClientRect().top方法时遇到的获取值不正确的问题。问题表现为在页面中能正确获取值，但在JavaScript中却无法获取。解决方法是将相关方法放在window.onload事件中执行，确保在页面完全加载后再获取top值。原因在于页面未完全加载时就开始获取值，导致获取失败。这一解决方案简单有效，适用于类似场景。

2026-01-28

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