olAYcSsKbRL的博客

原创 Matlab Simulink模块化建模方法下的14自由度整车模型及应用场景详解，基于Matlab Simulink的14自由度整车模型建模及应用

通过该模块，我们可以模拟驾驶员的控制行为，并将其作为整车模型的输入，评估整车在不同工况下的性能表现。通过该模块，我们可以对车轮的转动和垂向自由度进行仿真和分析，为整车的设计和优化提供指导。整车系统模块是整个整车模型的核心，它包含了整车的纵向、横向和横摆等自由度。十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，车轮的四轮旋转和垂向自由度，每个自由度的数据都可在simulink当中实时查看。包含模块：转向系统（支持四转向四驱动），整车系统，悬架系统，魔术轮胎，车轮系统，PI驾驶员控制模块等。