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RSS订阅原创 利用zynq进行AMP和SMP操作系统的学习
之前一直在zynq上裸跑外设，所获有限。不过嘛，最近通过自己的工作可以看到大神的SMP实时操作系统，因此，也萌生了一下自己借助工作平台学习SMP系统自主搭建的念头。不过万丈高楼平地起确实容易塌，因此，一层一层的垒好基础（学习操作系统理论），夯实硬件（理解ARM9原理），才能支撑自己的输出（完成SMP代码）。 首先我们来打一下地基，什么叫SMP操作系统？说道SMP，就不得不说一下AMP和SMP的区别，zynq作为一个双核平台，同时跑两个工程这种事情，可以通过在建立工程时设置CPU0和CPU1，区...
2020-06-26 22:45:27
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原创 在zynq上调试原子的Esp8266
有计划地在调一个无线模块，原子的ATK8266，首先这个模块是一个串口wifi模块，通过串口发送指令给wifi模块来决定运行模式，随后进入某种模式中，来连续发送串口的给定的数据。所以，具体的as函数大体应该为两块1. 一串连续的串口字符来决定模式 2. 进入连续发送模式。void atk_8266_at_response(u8 mode){ if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了 { USART3_RX_BUF[...
2020-06-23 23:11:50
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原创 zynq 移植dmp代码2
今天终于跑通了dmp的代码，不说结果是否正确，先看看移植过程中的几个小问题。1）zynq关于iic函数的坑原本的zynq在iic总线上的发送函数形式为：重新封装称为#define i2c_read MPU_ReadData#define i2c_write MPU_SendData其中注意，原本的MasterSend函数中，数组的第一个参数必须为寄存器的地址，后续才是寄存器的值，因此必须将发送函数写成图中的形式。另外，zynq中原本不包含数学库，也许也不包含控制流库，所以要在li
2020-05-22 22:17:24
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原创 最近做将陀螺仪的DMP库往ZYNQ平台上移植的工作，预先标记好知识点，等完成后再详细写
1. IIC：关于IIC的移植，是通过xilinx中的iic库函数完成的，要注意的是iic总线的特性，写入寄存器地址然后才能读取。封装好写入和读取函数，将初始化过程写成一个固定函数，注意断上电停顿，应该没有什么问题了。读出寄存器时有一部分数值是补码，注意使用 0XFFFF- DATA +1来进行转换。2.ESP8266,这个是固定好的模块，等调试完成。3.dmp库的移植。新建一个 helloworld工程（不能建empty，否则没有动态链接库。）然后在property中选择 arm gcc li
2020-05-21 22:24:51
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原创 记录在zynq学习过程中使用的库函数1（持续更新）
XGpioPs_LookupConfig（DeviceId）： 参数为设备号，返回值为结构体指针，设备号在FPGA综合时自动生成宏定义。XGpioPs_CfgInitialize（）：GPIO初始化函数，调用参数为：设备指针，设备初始化，设备地址。XGpioPs_SetDirectionPin（）：涉及到 bank 和 direction的概念，在此解释一下：bank：是不同供电电压块...
2020-05-03 21:55:51
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原创 zynq 学习笔记（1） eeprom
最近新买了一块zynq的开发板，7010的，具体价格在700元左右，尝试了一下测试例程，发现很多例程需要下载插件或者是用7020的相应资源才能运行，所以先熟悉一下软件环境，学习一下IP核的配置。等到硬件方面熟悉以后，再做长远打算。众所周知，zynq分为arm部分和FPGA部分，两个部分通过AXI总线连接，作为一名FPGA只能算及格分的嵌入式工程师，尽量把关注点集中在ARM侧，通过设置IP核来实现...
2020-04-23 23:12:45
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zynq移植mpu6050 的dmp代码
2020-05-22
空空如也
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