Ubuntu下使用Code::Blocks+OpenOCD+GDB搭建Atmel MCU开发调试环境

1、准备工作

作为一个重度Linux系统使用者，平时开发相关的工作都是在Ubuntu下进行，最近有个项目需要用到Atmel 32位的Cortex-M7 MCU，所以花时间研究下如何在Ubuntu下搭建起ARM MCU的开发调试环境！ 如果你也是想使用 Code::Blocks 进行ARM MCU相关的开发工作，可以参照这篇博客所列出的步骤指引搭建起开发调试环境。

安装Code::Blocks

Code::Blocks 是作者非常喜欢和推荐的一款多平台的软件开发IDE，尤其对C/C++的支持做的特别好，整个软件对电脑资源的消耗很少，轻便快捷，程序员最看中的代码补齐和搜索功能丝毫不弱于Source Insight和vs code。

作者使用的Code::Blocks 版本是17.12,自己去官网下载源码手动编译安装的，动手能力强的可以尝试手动编译下，或者省事的点就在命令终端输入 sudo apt-get install codeblocks. (Ubuntu默认支持的版本是16.x的旧版本)

如果需要更新版本的，可以尝试：
sudo add-apt-repository ppa:damien-moore/codeblocks-stable
sudo apt update
sudo apt install codeblocks codeblocks-contrib

下载arm-none-eabi-gcc编译器

直接去ARM官网就可以下载，记得下载for Linux的版本。
https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads

演示时使用的是2018-q4版本：
Version 8-2018-q4-major Linux 64-bit

将下载后的编译器工具包解压到用户目录下，比如作者将工具解压到 /home/kevin/opt 目录

安装OpenOCD工具

OpenOCD（Open On-Chip Debugger） 开源片上调试器，是一款开源软件，最初是由Dominic Rath同学还在大学期间发起的（2005年）项目。OpenOCD 旨在提供针对嵌入式设备的调试、系统编程和边界扫描功能。

OpenOCD 的功能是在仿真器的辅助下完成的，仿真器是能够提供调试目标的电信号的小型硬件单元。仿真器是必须的，因为调试主机（运行OpenOCD 的主机）通常不具备这种电信号的直接解析功能。在Linux主机环境下，我们可以用GDB + OpenOCD 就可以进行代码的下载和调试。

说道这里得致敬下10几年前国内大牛做的一个非常好用的调试器叫 H-JTAG， 可惜的是后来停止更新。在当时那个ARM调试工具非常稀缺的年代，H-JTAG的出现还是帮助到了很多早期ARM开发人员。

2、配置Code::Blocks

创建一个新的Debugger配置

打开Code::Blocks，选择Settings -> Debugger., 然后选择Create Config, 新创建一个名叫配置OpenOCD的配置，点击OK保存新的配置。

接着对新创建的Debugger进行配置，需要指定GDB工具路径：

配置Compiler

打开Code::Blocks，选择Settings -> Compiler., 在Selected Compiler下拉框里面选择GNU GCC Compiler for ARM, 我们需要配置下arm-none-eabi-gcc编译工具路径等内容，Debugger选择新创建的OpenOCD，最后点击OK保存配置。

另外还可以配置系统编译器头文件查找路径：

3、start.atmel.com下载官方例程

Atmel官网例程在线配置网站start.atmel.com，可以在线配置所需要的MCU外设，外设驱动参数等信息，用起来还是非常方便，关键配置的工程最后下载支持多种集成开发环境，比如它官方的Atmel Studio 7，通用的IAR/Keil，还有Linux用户可以用的GCC Makefile。
由于Code::Blocks直接支持导入用户Makefile文件进行编译（敲下小黑板划重点-这点很重要），这样很多开源项目可以直接通过此类的方法进行配置导入Code::Blocks中进行编译和调试仿真。源码具体的下载过程就请参考后面提供的视频链接。

4、在Code::Blocks新建工程并导入atmel官方例程

整个操作流程请参考以下优酷网视频链接：
视频教程