Linux设备驱动

2021SC@SDUSC

项目环境：

1. 树莓派4b
2. Ubuntu Desktop 21.04

字符设备驱动：

只能一个字节一个字节的读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后顺序进行。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备如鼠标、键盘、串口、控制台、 LED。 在本实验中，我们实现一个简单的字符设备驱动实验， 并在设备的打开操作中打印主次设备号 。

#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h> /* size_t */
#include <linux/fcntl.h> /* O_ACCMODE */
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/genhd.h>
#include <linux/blkdev.h>
#include <linux/buffer_head.h> /* invalidate_bdev */
#include <linux/bio.h>
#include <linux/hdreg.h>
#include <linux/slab.h>

#define MY_BLOCK_NAME "demo2_blodev"
#define MY_DEVICE_MAJOR COMPAQ_SMART2_MAJOR
#define MY_BLOCK_CAPACITY (512 * 1024)

struct block_device_operations blodev_fops = {
	.owner = THIS_MODULE};

static unsigned int do_request(struct request_queue *q, struct bio *bio);
static struct request_queue *blodev_queue;

unsigned char blodev_data[MY_BLOCK_CAPACITY];

static struct gendisk *blodev;

static int __init my_init(void)
{
	int ret;

	blodev_queue = blk_alloc_queue(GFP_KERNEL);
	blk_queue_make_request(blodev_queue, do_request);
	if (!blodev_queue)
	{
		ret = -ENOMEM;
		return ret;
	}

	blodev = alloc_disk(1);
	if (!blodev)
	{
		ret = -ENOMEM;
		blk_cleanup_queue(blodev_queue);
		return ret;
	}

	strcpy(blodev->disk_name, MY_BLOCK_NAME);
	blodev->major = MY_DEVICE_MAJOR;
	blodev->first_minor = 0;
	blodev->fops = &