33、IPsec技术详解:传输模式、XFRM查找与NAT穿越

IPsec技术详解:传输模式、XFRM查找与NAT穿越

1. IPsec数据包发送(传输模式)

在IPsec中,以传输模式发送IPv4 ESP数据包时,其发送路径如下:
1. 在路由子系统中进行查找,调用 ip_route_output_flow() 方法。
2. 查找可应用于该流的XFRM策略,调用 xfrm_lookup() 方法。
3. 若查找命中,继续调用 ip_local_out() 方法。
4. 经过一系列方法调用后,最终到达 esp_output() 方法,该方法对数据包进行加密,然后调用 ip_output() 方法将其发送出去。

graph LR
    A[路由子系统查找] --> B[XFRM策略查找]
    B -->|命中| C[ip_local_out()]
    C --> D[其他方法调用]
    D --> E[esp_output()]
    E --> F[加密数据包]
    F --> G[ip_output()发送]

2. XFRM查找

2.1 查找机制

xfrm_lookup() 方法用于系统中每个发出的数据包,为提高查找效率,使用了捆绑(bundles)技术。捆绑可以缓存重要信息,如路由、策略、策略数量等。这些捆绑是 xfrm_ds

内容概要:本文围绕在双母线系统中使用STATCOM进行无功补偿的技术方案展开,重点介绍了基于PI控制器的STATCOM控制系统设计Simulink仿真实现。文章详在双母线系统中使用STATCOM进行无功补偿,STATCOM的控制器基于PI控制器(Simulink仿真实现)细阐述了STATCOM的工作原理及其在提升电力系统电压稳定性、改善电能质量方面的关键作用,并通过构建双母线系统仿真模型验证了PI控制器对无功功率动态调节的有效性。文中涵盖了系统建模、控制器设计、参数整定及仿真结果分析等环节,展示了STATCOM在负载突变或系统扰动情况下快速响应无功需求、维持母线电压稳定的能力。; 适合人群:电力系统自动化、电气工程及相关专业的高校师生,从事电力电子无功补偿技术研究的科研人员,以及具备一定MATLAB/Simulink仿真基础的工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握STATCOM在电力系统中的无功补偿机制;②学习PI控制器在电力电子装置中的应用方法;③通过Simulink搭建双母线系统仿真模型,理解系统动态响应特性;④为实际工程项目中无功补偿装置的设计优化提供理论依据和技术参考。; 阅读建议:建议读者结合MATLAB/Simulink软件动手复现文中仿真模型,重点关注PI控制器参数调节对系统性能的影响,并尝试对比不同工况下的仿真结果,以深化对STATCOM控制策略的理解。同时可延伸学习先进控制算法(如模糊PID、自适应控制)在STATCOM中的应用,进一步提升系统控制精度鲁棒性。
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