四轮独立驱动电动汽车14自由度Simulink整车模型及仿真结果解析

四轮独立驱动电动汽车14自由度simulink整车模型
有车身六个，纵向、侧向、横摆自由度、车身垂直、侧倾、俯仰自由度、四个车轮垂直和旋转自由度，共14自由度。
其中，车轮采用pac2002魔术公式，以及可以跑恒速定圆的驾驶员模型，轮毂电机模型等。
附有说明文献、文档 ，仿真结果见下图

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法拉利911

四轮独立驱动电动汽车14自由度simulink整车模型

随着电动汽车的快速发展和普及，对于汽车动力系统和整车模型的研究也日益重要。本文将基于Simulink平台，建立一种具有14自由度的四轮独立驱动电动汽车整车模型。该模型可用于研究电动汽车的动力性能、悬挂系统调节以及车轮控制等方面。