电机控制::单位统一问题

电机控制中有很多单位处理的问题,需要同一单位。此处先做个记录,等有时间具体梳理一下,如果有熟悉的大佬可以指教一下。

无量纲的量

IQ标幺;UU单位;内部单位

物理量

1、时间问题:周期频率问题  (看变量单位和算式中你使用的单位是s,ms,us记得统一)

采样周期(应该主要是电流和编码器吧?);

计算周期;(测速计算的计算周期是按照:计数器计数时间,采样周期(编码器反馈时间),还是调用测速函数的周期时间?他们是同一个值吗? 为啥我用计数时间不对?在速度环调用的,为啥计数器计的数是6250,是电流环的周期62.5us?  还是说计数器频率不一样,实际就是250us(速度环周期))

控制周期;(三环的,PWM的发波周期(开关频率))

Simulink中步长,控制周期,和采样频率之间的关系 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)

 

 电机控制中载波频率大小的确定 - 知乎 (zhihu.com)

 

注:还有一个各种系统,滤波器,观测器,控制系统,控制器的截止频率,带宽的问题。他们和上述的周期(频率)有什么关系吗? 系统的带宽,频率应该是自身特性参数,应该和自身的参数有关,和采样周期,控制周期这些有啥关系?

开关电源的控制环截止频率和开关频率之间的关系 - 电源技术论坛 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! (elecfans.com)

 

2、电磁物理量(电机的原理,电公式与磁公式)

3、动力学与运动学公式中的各物理量的关系(T-a-[V(2*PI*w)-we]-x(角度))

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