Autosar
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[Autosar] Arrival Rates 与 Inter Arrival Times 区别
Autosar OS 中的 Timing Protection 中有两个词:Arrival Rates 和 Inter Arrival Times.Arrival Rate:指在规定时间到达的数量。– Arrival rate = 1 / inter arrival timeInter Arrival Time: 指每个到达系统及下一个的时间。– inter arrival time = 1 / arrival rate举个例子:在一个咖啡店,每一个小时按序进来10个客人,那个客人之间的时间原创 2020-11-27 15:44:02 · 1132 阅读 · 0 评论 -
[Autosar] Implicit和Explicit的区别
在Autosar中对数据的读写分Implicit和Explicit.Implicit:隐式访问对于读和写操作,RTE负责在执行使用数据的Runnable之前复制收到的数据和在执行使用数据的Runnable之后复制发送的数据。即,在RTE中创建一个Buffer用于存储这些数据。另外,执行这个Runnable期间,之前所收到的数据不会被改变;同时,最后写入的数据会在执行完Runnable之后发出。下面展示一个例子:Wg_Task { Rte_Ecu_Code_Read(); runnable_原创 2020-11-10 14:55:02 · 4181 阅读 · 6 评论