oneofstudent-CSDN博客

转载蓝牙5.2新特性及低功耗蓝牙音频（LE Audio）解读

2020年1月6日蓝牙特别兴趣小组（SIG）宣布了新的蓝牙核心规范CoreSpec5.2，其中最引人注目的是下一代蓝牙音频LE Audio的颁布。LE Audio不仅支持连接状态及广播状态下的立体声，还将通过一系列的规格调整增强蓝牙音频性能，包括缩小延迟，通过LC3编解码增强音质等。在通过LE实现短距离万物互联后，加上LE Audio，这将使得蓝牙在物联网时代获得彻底新生和腾飞。这次Core Spec5.2的更新主要体现在3个方面，我们将一一解读，同时我们将着重谈谈LE Audio。一、Enhance

2021-10-16 13:24:18 4118

转载 2021-09-08

LVDS 接口LVDS的问题是不太适合较长距离的信号传送DVI 接口DVI的缺点也有很多：子标准太多，互相之间的兼容性不好。没有严格的产品认证，好多不符合标准的产品充斥市场。这个标准只考虑到了个人电脑的需求，只能传输视频信号，不支持音频音频，也不支持类似于YUV这样的亮度/颜色信号，无法满足电影/电视业界以及家庭影音的视听需求。接口实在是长得太大了。Intel跨越行业组织，又自己吃独食，不厚道，小伙伴都不愿意和它玩了，导致DVI标准一直得不到任何更新，停止在1.0版，DDWG也很快就解散了.

2021-09-08 16:45:36 262

转载 2021-06-21

业内首发车道级导航背后——详解高精定位技术演进与场景应用导读10月30日，华为联合高德、千寻发布了业内首家面向手机用户的车道级导航应用。在这背后是高精度定位技术不断演进发展，最终走向成熟量产的过程。本文将结合高德地图在车道级导航及自动驾驶等领域的工作，分享我们对于高精度定位技术演进的思考，以及在高精定位实际落地应用中的一些实践。一、高德定位技术概述定位技术是支撑高德地图的导航、交通等核心业务的关键基础技术，他的主要任务是确定物体（通常是人或车）在一个相对固定的坐标系中的位置和姿态。我们用手机高德地图

2021-06-21 08:52:12 394

转载详解Autosar网络管理

1、NM（网络管理）是用来做什么的；不管是传统的燃油车还是新能源车，车上都有各种各样的ECU，而所有这些ECU都是需要用电的，而车上的供电单元一般是蓄电池，因此蓄电池的电量是有限的，对于新能源车来说太耗电无疑会给电池的续航里程带来巨大影响，因此为了尽可能的省电，所以就提出了网络管理，也就是说网络管理一个最重要的作用就是为了省电。那么网络管理是如何来实现省电的呢？我们知道车上的所有ECU之间会通过CAN通信、Flexray或以太网等进行相互通信连接在一起，那么网络管理就是通过在各个ECU的网络上，发送一些

2021-03-24 09:57:14 6813

转载汽车天线系统结构、原理及应用指南

电子通讯技术的发展，如今的汽车天线，已经脱离了当年笔直的外观限制，“进化”出了各种不同的外形和功能，它们也不再局限于收听广播，而是涵盖了无线遥控、GPS以及4G上网等多种功能。随着5G时代的临近，各种新技术很可能彻底颠覆现有汽车驾驶概念，所有这些新技术，包括车对车通讯，汽车AI等等，都离不开汽车与外界的通讯，而作为这条通讯生命线的唯一硬件基础–天线系统，其地位也将因此水涨船高。限于篇幅，本文只列举几款新型的汽车天线系统的结构和应用、简单原理，以及未来发展方向。力图在大家的脑海中，新建一个“汽车天线”文件夹

2021-03-18 10:47:40 7547 3

转载 CAN控制器总线错误分析之CAN节点BusOff恢复过程分析与测试

总线关闭（bus off）是CAN节点比较重要的错误处理机制。那么，在总线关闭状态下，CAN节点的恢复流程是怎样的？又该如何理解节点恢复流程的“快恢复”和“慢恢复”机制？本文将为大家详细分析总线关闭及恢复的机制和原理。一、故障界定与总线关闭状态为了避免X某个设备因为自身原因（例如硬件损坏）导致无法正确收发报文而不断的破坏总线的数据帧，从而影响其它正常节点通信，CAN网络具有严格的错误诊断功能，CAN通用规范中规定每个CAN控制器中有一个发送错误计数器和一个接收错误计数器。根据计数值不同，节点会处于不同

2021-03-15 16:55:03 12861 1

转载电阻之上拉电阻与下拉电阻详解（转）

上拉（Pull Up ）或下拉（Pull Down）电阻（两者统称为“拉电阻”）最基本的作用是：将状态不确定的信号线通过一个电阻将其箝位至高电平（上拉）或低电平（下拉），无论它的具体用法如何，这个基本的作用都是相同的，只是在不同应用场合中会对电阻的阻值要求有所不同，从而也引出了诸多新的概念，本节我们就来小谈一下这些内容。如果拉电阻用于输入信号引脚，通常的作用是将信号线强制箝位至某个电平，以防止信号线因悬空而出现不确定的状态，继而导致系统出现不期望的状态，如下图所示：在实际应用中，10K欧姆的电阻是使用

2021-02-08 15:55:05 7590 1

转载 KL15和KL30

一、KL15节点方式这是最直接和简单的方法，将所有CAN总线上的ECU电源都接在KL15上面。(KL15是当点火开关在ON上才接通蓄电池电源）缺点，无法适应所有的ECU：1.可以断电关闭，比如座椅控制。2.有些ECU在汽车到OFF档时需要一些额外的时间关闭，比如车灯控制模块，可能有礼宾功能，在熄火之后需要点亮一段时间。3.有些ECU需要一直在低功耗情况下运行，比如安全防盗模块。二、KL30节点方式1.所有的节点都连结在KL30上，直接由VCC供电。2.KL15作为网络消息通知各个节点。3

2021-01-19 18:42:41 19186

转载自动驾驶之眼-摄像头模组介绍

摄像头对于ADAS的重要性不言而喻，最近在进行域控制器摄像头模组的接口设计，发现网上的资料和描述口径不一，关于RAW Data的传输也各有说法，本着共产主义精神，我融会贯通了一下数据传输和接口定义，为汽车域控制器关于摄像头模组的挑选和接口设计提供了一定参考。内容比较浅显，适合新手阅读。如下图所示，镜头(Lens)+图像传感器(Image Sensor)+图像信号处理器(Image Signal Processor, ISP)+串行器(Serializer)是摄像头最基本的结构框图。一般步骤是，镜头采集到物

2021-01-13 15:39:36 4331

转载 OSEK和Autosar网络管理的区别和共同点

共同点：都属于直接网络管理（以下都是以直接网络管理为例,Autosar可以不是直接网络管理）。网络管理的目的都是协调各节点同步进入休眠及唤醒（主要是休眠）。都依靠特定的网络管理CAN报文，每个节点的网络管理ID都不一样。唤醒方法相同，第一个唤醒的节点发送网络管理帧即同时唤醒其它节点。不同点：唤醒帧类型不一样：网络唤醒后，OSEK要求节点发出的第一帧必须是Alive类型，不能是Ring, Limphome等。AutoSar只要求是网络管理帧就行，条件宽松。休眠的同

2021-01-05 18:18:42 872

转载 IMEI、iccid、MDN、MSIN、IMSI

IMEI(International Mobile Equipment Identity)是国际移动设备身份码的缩写，国际移动装备辨识码，是由15位数字组成的"电子串号"，它与每台手机一一对应，而且该码是全世界唯一的。每一只手机在组装完成后都将被赋予一个全球唯一的一组号码，这个号码从生产到交付使用都将被制造生产的厂商所记录。国际移动设备识别码（IMEI：International Mobile EquipmentIdentification Number）是区别移动设备的标志，储存在移动设备中，可用于监

2020-12-10 08:45:12 3982

转载 AUTOSAR模式管理看这一篇就够了-吐血整理（带图）

1 概述1.1 模式管理的组成AUTOSAR为ECU的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件，例如• BswM模式管理器• NM网络管理• ECU状态管理器• COMM通信管理器• WDGM看门狗管理器当然，除了这几个标准的AUTOSAR基础模块外，模式管理组件还涉及到了应用程序模式管理器（APP Mode Management）和RTE的相关功能。后面的章节将一一为你剖析。2 AUTOSAR架构下的模式管理模式管理中有三种模式角色，即模式请求者，模式用户和模式管理器。模式请求者请求

2020-12-03 15:24:19 6148 2

转载汽车电子系统网络管理的简介

本文旨在从业务功能上介绍汽车电子系统中网络管理模块的功能，已达到对于网络管理模块的一个初步管理。1 网络管理的含义汽车系统中存在着多种 ECU 控制单元，这些 ECU 控制单元并不是孤立的，而是协同工作。既然各个 ECU 控制单元需要协同工作，那么它们之间就必须能够相互通信。目前各 ECU 之间通信的方式主要有 CAN、 Flexray等车载网络，还包括目前新兴的车载以太网。汽车电子系统通过车载网络对所有的 ECU 进行配置管理和协调工作的过程称之为网络管理。2 网络管理的功能网络管理除了实现普通

2020-11-20 15:47:10 3922 2

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