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函数学习
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基于栅格地图的路径规划(一)基于Matlab二维、三维栅格地图的构建
这个系列将会用来记录和分享关于路径规划中基于栅格地图规划的相关算法学习过程,本文主要是基于Matlab的二维、三维栅格地图创建原创 2022-07-29 23:37:33 · 12913 阅读 · 19 评论 -
MATLAB 基于Gram-Schmidt的QR分解
程序:%% 基于Gram-Schmidt的QR分解function [Q,R] = myself_qr(A) [m, n] = size(A);if rank(A)~=n error('该矩阵无法进行进行基于Gram-Schmidt的QR分解!'); %检测参数异常,停止程序endQ = zeros( m, n );R = zeros( n, n );R(1,1)= norm( A( :, 1) );Q(:, 1) = A( :, 1)/R( 1, 1 ); for k = 2:原创 2021-07-14 16:24:48 · 2798 阅读 · 0 评论 -
MATLAB BP神经网络的设计与优化
MATLAB BP神经网络的设计与优化前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言BP(Back Propagation)神经网络,利用误差的反向传播进行权值阈值更新的前馈型神经网络,常用于解决拟合或者分类问题 。关于神经网络和BP神经网络计算原理的详细说明和推导很多优秀的博主都已经做了相关工作:一、pandas是什么?示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下(示例):import原创 2021-07-13 11:26:43 · 6660 阅读 · 4 评论 -
Matlab 生成指定范围[a,b]内的随机数
[a b]区间随机数生成:A=a+(b-a)rand(m,n)m:待生成矩阵A的行数n: 待生成矩阵A的列数示例:生成-1到1之间的随机数%生成随机数在[-1 1]范围内的2×2矩阵a=-1;b=1;A=a+(b-a)*rand(2,2)原创 2021-03-08 00:09:25 · 24834 阅读 · 2 评论 -
MATLAB 线性回归多项式拟合+预测区间、置信区间的绘制
MATLAB 线性回归多项式拟合+预测区间、置信区间的绘制一、前言二、多项式拟合polyfit1、语法2、示例三、区间绘制四、整体源码五、思考六、参考博客一、前言现有一组数据:x、yx=[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10];y=[11 13 15 14 17 14 18 16 19 20];对该数据进行线性回归(1次多项式拟合)并且绘制预测区间和置信度为95%的置信区间拟合参数:拟合绘制:二、多项式拟合polyfit1、语法 p=polyfit(x,y,n):最小二乘法计算拟原创 2021-03-05 23:43:14 · 25871 阅读 · 4 评论