项目实践 采集EtherCAT从站设备数据转modbus方案

1 功能需求
在很多项目应用中，需要把EtherCAT 设备的数据发送到modbus协议的scada系统中。因为在系统主要是modbus协议，EtherCAT设备不能直接接入到系统。EtherCAT协议内容非常复杂，所以modbus设备不直接支持EtherCAT协议。使用一个协议转换的网关设备可以很好的实现两个协议之间的转换。

2 功能实现
不同协议设备之间的互联互通，主要使用协议转换网关来实现。在网关的选型上，需要考虑两方面的问题。一个是硬件接口，如RS485，RS232，网口等连接方式。一个是通信协议的转换，如modbus转成EtherCAT。在选择协议转换网关的时候，则可以根据现场设备的接口数量，协议类型选择合适的设备，这样可以避免成本的浪费。VFBOX网关设备作为一个桥梁连接在不同设备之间。工作原理是网关分别和不同设备进行通信。用户可以在网关里进行配置，建立不同设备之间的数据对应关系。配置完成后，网关会自动采集设备里的数据，并把数据从一个设备转发给另外一个设备。系统架构如下：

3 设置网关采集EtherCAT从站设备数据

1. 安装VFBOXStudio软件。打开软件后，点击新建工程，设备类型选择实际网关的型号。参考网关背面标签。

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3. 点击“新建设备”，驱动类型选择如下：

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5. 输入设备地址：

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7. 添加Target Position 标签。写数据给EtherCAT设备

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9. 添加Actual Position标签，读取EtherCAT设备数据。

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11. 配置完成后点击菜单“下载”，把工程下载到网关里。

12. 点击菜单“查看数据”，查看网关采集到的数据。可以双击“写”属性的标签，发送数据给设备。

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4 用Modbus协议转发数据

1. 点击菜单“服务”-“Modbus Slave”,把modbus TCP中的启用设置成Yes
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2. 把要转发的数据添加到对应的寄存器下。

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4. 配置完成后，点击“下载”，把工程下载到网关中。在电脑上就可以使用modbus的测试软件读取网关里的数据了。

5 方案的优点
使用协议转换网关可以很方便的实现电表和上位机之间的数据转换。大量节省了项目实施过程的时间成本，人力成本。网关产品一般都是工业级品质，符合工业应用的场景。只需要简单的参数配置，可以很快完成设备和系统之间的连接。方案优点：

1. 不需要修改上位机里的程序。
2. 不用调整上位机的参数。
3. 不影响上位机原有的工作方式和功能。
4. 只需要简单的配置就可以实现功能需求。