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RSS订阅原创 三轴机械臂控制
三轴机械臂控制运动学原理速度控制原理PCB设计思路下位机程序上位机程序运动学原理速度控制原理PCB设计思路下位机程序上位机程序
2023-07-03 16:17:05
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原创 基于直流电机PID算法的注射泵设计
在本项目中，由于直流电机无法直接精确停止到目标位置，故采用编码器的脉冲值作为PID环节输入，控制直流电机电压值，控制电压的方式采用PWM占空比控制。即，在本项目的PID中，e(t)为t时刻编码器累计脉冲值，输出为PWM值。经过多次实验测试，设定PID系数Position_KP=2.5,Position_KI=0.005,Position_KD=141.0;上图为旋转编码器输出信号图例。电机每转过一定角度，编码器输出对应脉冲，可根据收集的脉冲总数计算电机转过的角度。其中，e(t)为时刻t的传感器参数。
2023-05-10 09:46:46
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原创 ESP-8266初上手指南
关于ESP8266ESP8266连接串口调试手机网络调试助手欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入关于ESP8266简而言之，ESP8266模块是一款可实现上网
2022-03-10 14:26:43
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空空如也
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