1.2 检测和测量图像中的圆形目标-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/onlyfanlala/article/details/122541546

这篇博客演示了如何使用图像处理技术自动检测图像中的圆形目标。通过调整参数，如敏感度和边缘阈值，可以成功识别不同颜色和对比度的圆，包括重叠或靠得很近的圆。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在这里插入图片描述

此示例说明如何自动检测图像中的圆形目标并可视化检测到的圆。

步骤 1：加载图像
读取并显示包含各种颜色的圆形塑料片的图像。除了有大量要检测的圆之外，从圆检测的角度来看，此图像还有一些有趣的特点：

有不同颜色的塑料片，它们相对于背景有不同对比度。一方面，蓝色和红色塑料片在此背景上形成强烈的对比。另一方面，一些黄色塑料片与背景的对比不明显。

请注意一些塑料片重叠在一起，而另一些塑料片则靠得很近，几乎互相接触。对于目标检测来说，场景中存在重叠的对象边缘和对象遮挡通常具有挑战性。

rgb = imread('coloredChips.png');    %加载图像
imshow(rgb);
title('coloredChips');

在这里插入图片描述

步骤 2：确定搜索圆的半径范围
使用 drawline 函数找到合适的圆半径范围。在塑料片的近似直径上绘制一条线。

rgb = imread('coloredChips.png');    %加载图像
imshow(rgb);
title('coloredChips');
d = drawline;         %使用 drawline 函数找到合适的圆半径范围
pos = d.Position;
diffPos = diff(pos);
diameter = hypot(diffPos(1),diffPos(2));

在这里插入图片描述

步骤 3：寻找圆的初步尝试
imfindcircles 函数搜索符合半径范围的圆。搜索半径在 20 到 25 个像素范围内的圆。在此之前，最好要清楚对象是比背景亮还是比背景暗。要回答该问题，请看此图像的灰度版本。

rgb = imread('coloredChips.png');    %加载图像
subplot(1,2,1);
imshow(rgb);
title('coloredChips');
%d = drawline;         %使用 drawline 函数找到合适的圆半径范围
% pos = d.Position;
% diffPos = diff(pos);
% diameter = hypot(diffPos(1),diffPos(2));
gray_image = rgb2gray(rgb);        %转为灰度图像
subplot(1,2,2);
imshow(gray_image);                %显示灰度图像
title('coloredChips灰度图');

在这里插入图片描述
背景相当亮，大多数塑料片比背景暗。但是，默认情况下，imfindcircles 会找到比背景亮的圆形目标。因此，在 imfindcircles 中将参数 ‘ObjectPolarity’ 设置为 ‘dark’ 以搜索较暗的圆。

>> [centers,radii] = imfindcircles(rgb,[20 25],'ObjectPolarity','dark')   %在 imfindcircles 中将参数 'ObjectPolarity' 设置为 'dark' 以搜索较暗的圆

centers =

     []


radii =

     []

请注意，输出 centers 和 radii 为空，这意味着未找到圆。这种情况经常发生，因为 imfindcircles 是圆形检测器，与大多数检测器类似，imfindcircles 有内部检测阈值决定其敏感度。简而言之，这意味着检测器对某个（圆形）检测的信心必须大于某个水平，才将其视为有效检测。imfindcircles 有参数 ‘Sensitivity’，可用于控制此内部阈值，从而控制算法的敏感度。较高的 ‘Sensitivity’ 值会将检测阈值设置得较低，并导致检测到更多圆。这类似于家庭安全系统中使用的运动检测器的敏感度控制。

步骤 4：提高检测敏感度
回到塑料片图像，在默认敏感度水平下，可能所有圆都低于内部阈值，因此未检测到圆。‘Sensitivity’ 是介于 0 和 1 之间的数字，默认设置为 0.85。将 ‘Sensitivity’ 提高到 0.9。

>> [centers,radii] = imfindcircles(rgb,[20 25],'ObjectPolarity','dark', 'Sensitivity',0.9)    %将 'Sensitivity' 设置为 0.9

centers =

  146.1895  198.5824
  328.8132  135.5883
  130.3134   43.8039
  175.2698  297.0583
  312.2831  192.3709