在Tomcat8.x以上的版本中都集成了websocket的jar包,但是在单元测试时并没有包含进来,所以需要自己手动将websocket依赖的jar包导入
<dependency>
<groupId>org.apache.tomcat.embed</groupId>
<artifactId>tomcat-embed-websocket</artifactId>
<version>8.5.38</version>
</dependency>