解决报错 The linesearch algorithm failed with too small a step.mxstep steps taken before reaching tout

用casadi求解模型的时候遇到报错：

The linesearch algorithm failed with too small a step。

At t = 0.698766, ,mxstep steps taken before reaching tout.

正在查阅资料，还没有解决，以此记录。

笔者是利用pyomo做优化，约束是一组ODE方程，需要利用到pyomo中的simulator模块，该模块可以调用求解器scipy和casadi，但不能对求解器做更多设置，并且在模型计算中利用到该模块的vary_input功能，每个时刻输入新的参数。

分析应该是求解器出错。查阅资料有几种方法，

1. 设置casadi求解器，默认的mode是fast，可以修改为fast with events

来源：Line search failed error - #2 by roualdes - Algorithms - The Stan Forums

2. 修改求解器的迭代补充或者误差

来源：mxstep steps taken before reaching tout · Issue #1065 · pybamm-team/PyBaMM · GitHub

pyomo本身是可以调用求解器求解的，但受限于vary_input功能，必须使用到simulator模块，正在想解决办法。