排序之一（插入排序、归并排序）

排序问题是各种算法问题中比较重要的问题。导论也已排序开篇。

1. 插入排序

   插入排序的思想：假设数组的前i-1个元素已经排好序，再将第i个元素插入前i个元素中的合适的位置；循环这个过程直到最后一个元素被插入到合适的位置。

   设计策略--增量法：在排好的[1，i-1]中加入第i个元素，形成有序的[1，i]。

   注意细节：

   • 由于1个元素的数组当然是有序的，因此在处理的时候，循环过程从2开始直到数组长度n即可。
   • 插入过程中，对于具体要插入的位置的确定。一是可以从i-1，直到0递减和第i个元素比较，并后移，这种方式的插入排序称为直接插入排序。另一个做法是对插入位置，可以按照二分查找的方式，在[0，i-1]区段找到i的合适位置之后，再统一做移动，这种方式的插入排序称为折半插入排序。（注意这两者带来的差异：直接插入排序是稳定的排序，折半插入则不是稳定的）。
   • 对已排序数组的假设，也可以假设数组的后半部分为排好序的，从而往前增长排好序的数组。
   复杂度分析：

   空间复杂度：O(1)，只需要一个交换元素的空间。

   时间复杂度：最好情况为已经排好序，这是也需要扫描整个数组，为O(n)；最差情况为逆序，这时候每一个内循环都需要和所有的前i-1个元素比较，为O（n^2）；

   平均情况复杂度为O(n^2)，平均的思想是每次循环，平均前i-1个元素中有一半大于第i个，一半小于第i个。

   稳定性：

   直接插入排序为稳定的排序。稳定的原因在于只会比较相邻的两个元素，从而不会产生逆序。折半则不是稳定的。

   原地性：

   插入排序（直接，折半等）为原地排序，即在任意时刻，数组中只有常数个元素不在原数组中。每次循环，最多i不再数组中。

   应用场景：

   由于插入排序的O（n^2）的时间复杂度，因此一般在数组大小n比较小时可以用。n较大时则一般不会使用。

2. 归并排序

   归并排序的思想：将n个元素的数组分解为两个n/2的数组，分别排序；递归的将两个子数组进行归并排序，直到子数组的长度为1；合并两个已经排好序的子数组。

   设计策略--分治法：（分解）将问题分解为小的子问题；（解决）递归解决子问题，如果子问题足够小，则直接解决；（合并）将子问题的解合并为原问题的解。

   注意细节：

   • 归并排序的关键在于，将两个已排序的子序列合并，因此称为归并排序。
   • 对于递归的方式，由于为尾递归，可以用循环来替代，从而提高性能。

   复杂度分析：

   空间复杂度：O(n)，为归并的时候需要暂存的子数组；如果以链表表示，则空间为O(1)。

   时间复杂度：最好、最坏、平均时间都为O(nlgn)。

   递归树的展开方式。复杂度的计算，树高度，叶节点数。递归式主定理。

   稳定性：

   归并排序交换发生在两种地方，一是只有两个元素的叶子节点，另一个是在归并的过程中。两个节点时如果相等不交换，则不影响稳定；归并时如果相等，则将下标小的先归并，则也不会影响稳定性。

   原地性：

   归并过程中，子数组是原数组的拷贝，因此，归并不是原地排序的。

   应用场景：

   归并排序的最坏时间比插入排序要好，因此一般，如果n比较大时性能比插入好。但是隐含在O中的因子归并比插入大，所以可以使用两者的结合，可以在划分比较小的时候使用插入排序。

3. 扩展

   插入排序已递归的方式来理解：要排序[1,n]，先排序[1,n-1]，在插入第n个元素。

   二分查找：二分查找思想，时间复杂度为O(lgn)。

   两数之和为x：数组中是否有两个元素之和为x，在O（nlgn)时间内的算法。

   归并、插入混合使用的时间复杂度分析。

   冒泡排序。

   一元多项式的值的求解。霍纳规则。

   逆序对。插入排序与逆序的关系。归并排序O(nlgn)时间内，求解任意数组的逆序数。