openwrt C++ 二进制程序(四)

1. 获取交叉编译工具链

1.1 方式一：使用内核源码里的工具

1. 编译好内核源码。
2. 执行find . -name “mipsel-openwrt-linux-gcc”，发现在staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin/文件夹路径下。
3. 把toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2整个文件复制到home目录下。
4. 添加环境变量。

# 编译环境变量文件
vim ~/.bashrc

# 文件末尾添加环境变量，指向mipsel-openwrt-linux-gcc目录，并保存退出
export PATH=~/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin/:$PATH
export STAGING_DIR=/{openwrt_path}/staging_dir

# 使配置立即生效
source ~/.bashrc

注意：如果编译时报警告warning: environment variable ‘STAGING_DIR’ not defined，就是没有export STAGING_DIR导致的。

1.2 方式二：从源码中提取工具

1. 在make menuconfig顶层配置界面里勾选上Build the OpenWrt based Toolchain。
   
2. 编译make V=s。
3. 生成的交叉工具链在openwrt 源码目录 /bin/ramips/OpenWrt-Toolchain-ramips-mt7688_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-x86_64.tar.bz2。
4. 解压到home目录，添加环境变量。

2. 编写程序，复制到home目录

1. 编写程序，目录架构为
   bin：存放生成的可执行文件
   build：存放cmake生成的中间文件
   include：存放头文件
   lib：存放静态库和动态库
   src：存放cpp代码
   
2. 编写顶层CMake

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

# 工程名
project (my_test_bin)

# 设置交叉编译工具链地址
set (TOOLCHAIN_DIR "/home/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2")
set (CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/mipsel-openwrt-linux-uclibc-g++)
set (CMAKE_C_COMPILER   ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/mipsel-openwrt-linux-uclibc-gcc)

# 设置支持C++ 11
set (CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set (CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
add_definitions (-D_GLIBCXX_USE_C99=1)

# 设置生成的可执行文件路径
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

# 添加头文件路径
include_directories (
  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/database/sqlite3
)

# 添加库路径
link_directories (
  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib
)

# 生成可执行文件
add_executable (
  my_test_bin
  src/database/sqlite3/sqlite3_management.cpp
  src/main.cpp
)

# 链接库
target_link_libraries (
  my_test_bin
  sqlite3
)

注意语句的顺序，顺序掉乱可能导致语句不生效的问题。

3. 执行cmake生成makefile，并编译

cd build
cmake -B. -H..
make

cmake命令：
-B. ：指定build生成的路径为当前路径
-H…：指定CMakeLists.txt的路径在上一层目录
最后生成的可执行文件存放在bin路径下，复制到开发板，./运行即可