1. 获取交叉编译工具链
1.1 方式一:使用内核源码里的工具
- 编译好内核源码。
- 执行find . -name “mipsel-openwrt-linux-gcc”,发现在staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin/文件夹路径下。
- 把toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2整个文件复制到home目录下。
- 添加环境变量。
# 编译环境变量文件
vim ~/.bashrc
# 文件末尾添加环境变量,指向mipsel-openwrt-linux-gcc目录,并保存退出
export PATH=~/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin/:$PATH
export STAGING_DIR=/{openwrt_path}/staging_dir
# 使配置立即生效
source ~/.bashrc
注意:如果编译时报警告warning: environment variable ‘STAGING_DIR’ not defined,就是没有export STAGING_DIR导致的。
1.2 方式二:从源码中提取工具
- 在make menuconfig顶层配置界面里勾选上Build the OpenWrt based Toolchain。
- 编译make V=s。
- 生成的交叉工具链在openwrt 源码目录 /bin/ramips/OpenWrt-Toolchain-ramips-mt7688_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-x86_64.tar.bz2。
- 解压到home目录,添加环境变量。
2. 编写程序,复制到home目录
- 编写程序,目录架构为
bin:存放生成的可执行文件
build:存放cmake生成的中间文件
include:存放头文件
lib:存放静态库和动态库
src:存放cpp代码
- 编写顶层CMake
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
# 工程名
project (my_test_bin)
# 设置交叉编译工具链地址
set (TOOLCHAIN_DIR "/home/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2")
set (CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/mipsel-openwrt-linux-uclibc-g++)
set (CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/mipsel-openwrt-linux-uclibc-gcc)
# 设置支持C++ 11
set (CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set (CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
add_definitions (-D_GLIBCXX_USE_C99=1)
# 设置生成的可执行文件路径
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
# 添加头文件路径
include_directories (
${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/database/sqlite3
)
# 添加库路径
link_directories (
${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib
)
# 生成可执行文件
add_executable (
my_test_bin
src/database/sqlite3/sqlite3_management.cpp
src/main.cpp
)
# 链接库
target_link_libraries (
my_test_bin
sqlite3
)
注意语句的顺序,顺序掉乱可能导致语句不生效的问题。
3. 执行cmake生成makefile,并编译
cd build
cmake -B. -H..
make
cmake命令:
-B. :指定build生成的路径为当前路径
-H…:指定CMakeLists.txt的路径在上一层目录
最后生成的可执行文件存放在bin路径下,复制到开发板,./运行即可