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原创 NPC三电平逆变器中点点位平衡仿真算法是王琛琛老师的最优零序电压注入法

通过仿真实验和效果分析，本文验证了王琛琛老师提出的最优零序电压注入法在NPC三电平逆变器中点点位平衡方面的有效性。通过使用王琛琛老师的最优零序电压注入法，仿真0.2秒内实现从常规运行模式切换到最优零序电压注入模式，观察中点点位平衡方案的效果，并通过相关文献提供复现方法。仿真实验表明，通过最优零序电压注入法，从常规运行模式切换到最优零序电压注入模式的切换时间仅为0.2秒，实现了快速、稳定的切换过程。关键词：NPC三电平逆变器，中点点位平衡，最优零序电压注入法，仿真分析，切换速度，复现文献。

2024-01-25 19:03:44 341 1

原创功率分流混联式混合动力车辆热管理建模与性能计算分析，对标丰田混合动力EVT构型

功率分流混联式混合动力车辆热管理建模与性能计算分析，对标丰田混合动力EVT构型，利用Simulink建模，采用成熟软件架构，考虑驾驶乘员舱产热与空调调节系统，发动机产热建模与热管理系统，电动产热模型，蓄电池模型，其中热力学建模为基础传热学公式搭建，详细可查看模型接口。也可提供其他变种构型，不考虑热管理建模，例如p1，p2，p4，p1+p3，p1+p2，p1+p2带档位，p1+p3带档位，evt，ser串联，传统车，前后轴双电机驱动，液压驱动，燃料电池汽车，纯电动汽车，前后轴不同驱动形式等，具体可技术沟通。

2024-01-25 19:02:26 363

原创 at32f403完整版 md500e，低成本，降本

摘要：本文围绕at32f403完整版 md500e这一低成本的技术产品展开论述，以分析其降本的原理和实践，同时提供兼容原理图和解析文档。此外，本文还将探讨收货好评后可能获赠的仿真和另一款移植版本，并通过对关键词和短语的使用，使文章呈现出大师级技术分析文章的风范。从硬件和软件两个方面，我们将详细介绍at32f403完整版 md500e所具备的性能和功能，以及在实际应用中的优势和应用场景。at32f403完整版 md500e的兼容原理图和解析文档是一项重要的资料，本章将对其进行详细分析与解读。

2024-01-25 19:00:15 356

原创三端mmc自适应下垂控制，模型预测控制

通过自适应控制和预测调节，三端MMC可以在电网故障和变化的情况下实现电压的稳定和精确调节，提高电力系统的响应速度和能量利用效率。首先，三端MMC的自适应下垂控制是为了实现电网故障时的电压稳定。而三端MMC可以通过自适应下垂控制技术，实时监测电网的电压变化，并根据情况自动调整电流的输出，以保持电压的稳定。例如，在电网负荷较低的情况下，三端MMC可以通过动态调整输出电流的方式，提高电网的效率和能量利用率。而在电网负荷较高的情况下，三端MMC可以通过调整输出电流的大小和频率，实现电网的负荷均衡和电压稳定。

2024-01-25 18:58:48 227

原创 matlab-B样条轨迹规划-1七次非均匀B样条轨迹规划，基于NSGAII的时间-能量-冲击最优

在本文中，我们将时间、能量和冲击作为三个优化的目标，通过NSGAII算法的迭代搜索和选择操作，得到一组时间、能量和冲击最优的轨迹规划解。轨迹规划是指在给定的起始点和目标点之间，通过合理的方式确定机器人的轨迹，使其能够在运动过程中达到预期的效果。我们的方法具有较高的实用性和适用性。与传统的轨迹规划方法相比，我们的方法可以通过简单地调整关节值和时间来适应不同机器人和运动需求的场景。而且，由于我们采用了七次非均匀B样条作为基础曲线，轨迹的平滑性和连续性得到了有效的保证，避免了机器人运动过程中的不稳定和震动。

2024-01-25 18:57:43 379

原创全桥型mmc，降压控制，相间电压均衡控制（负序电流控制方法）

本文将围绕全桥型MMC的降压控制、相间电压均衡控制、桥臂间电压均衡控制、桥臂内电压均衡控制、载波移相调制以及环流抑制等关键技术展开讨论。其中，负序电流的控制可以通过调节每个子模块的电容电压来实现，从而实现电压均衡。总之，全桥型MMC在降压控制、相间电压均衡控制、桥臂间电压均衡控制、桥臂内电压均衡控制、载波移相调制以及环流抑制等关键技术的应用具有重要的意义。全桥型mmc，降压控制，相间电压均衡控制（负序电流控制方法），桥臂间电压均衡控制，桥臂内电压均衡控制，载波移相调制，环流抑制。

2024-01-25 18:56:44 383

原创 Carsim与matlab simulink联合仿真，线控转向，四轮电动汽车转向失效容错控制模型

通过Carsim与Matlab Simulink联合仿真，可以建立包括转向系统在内的全车模型，模拟不同失效情况下的车辆行驶状态，并设计相应的容错控制算法。通过对车辆动力学特性和转向控制系统的仿真分析，可以提高汽车的安全性和性能，并为相关领域的研究者和工程师提供有价值的参考。在未来的研究和工程实践中，我们应继续深化对该领域的研究，不断改进汽车转向技术，为更加安全和智能的汽车驾驶体验做出贡献。在实际的研究和工程实践中，我们可以参考这些文献，吸取前人的经验，优化现有的控制策略，并提出新的思路和方法。

2024-01-25 18:55:22 428

原创指令表运动控制软件框架Demo

摘要：本文详细介绍了软件源码 No.34中的指令表运动控制软件框架Demo的高级功能，包括多程序的增删改功能、主程序调用子程序功能、工程文件的加载、保存和另存为功能，以及仿真界面窗口的特点。本文全面介绍了软件源码 No.34中的高级功能，包括多程序增删改功能、主程序调用子程序功能、工程文件的加载、保存和另存为功能，以及仿真界面窗口的特点。关键词：软件源码，指令表运动控制，框架Demo，多程序增删改，主程序调用子程序，工程文件，仿真界面窗口，雷赛总线DMC-E3032控制卡。指令表运动控制软件框架Demo。

2024-01-25 18:52:58 605

原创 FPGA GTH aurora 8b 10b编解码 PCIE 视频传输

通过使用FPGA芯片、GTH接口、aurora 8b 10b编解码和PCIE总线，我们可以实现视频数据的高速传输和处理。aurora 8b 10b编解码的设计需要实现数据的编码和解码，以及时钟信号的恢复和数据的重构。Aurora 8b 10b编解码是一种将8位数据编码成10位数据的技术。FPGA GTH aurora 8b 10b编解码 PCIE 视频传输，是一种高性能、高带宽的视频传输方案。基于以上概念，我们可以设计一个FPGA系统，实现GTH aurora 8b 10b编解码与PCIE视频传输的功能。

2024-01-25 18:50:58 571

原创分布式风电场站模型改进的10机39节点系统，包含两个风电场

而转速保护模块则可以对风机的转速进行实时监测和保护，在风机转速达到安全阈值时，可以自动采取措施进行转速调节或停机保护，从而保证了风机的运行安全性。首先，通过进行等值，可以将多个分散的风机的风电功率通过汇聚起来，形成一个整体的输出功率，从而提高了风电场的整体稳定性和可靠性。因此，在模型设计中，需要根据实际情况，对风电场的风速分布进行建模，并考虑不同风速下风电机组的调频能力。综上所述，分布式风电场站模型是一种改进的系统，它可以模拟出一个包含两个风电场、每个风电场含有10台风机的分布式风电场。

2024-01-25 18:48:55 701

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