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工作日志
胡言乱语的日记本
hqy_240603
这个作者很懒,什么都没留下…
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SpaTracker&CoTracker 环境配置
【代码】SpaTracker&CoTracker 环境配置。原创 2024-06-17 20:17:44 · 282 阅读 · 0 评论 -
opencv_特征检测和描述
opencv_特征检测和描述原创 2024-06-12 16:07:44 · 1020 阅读 · 0 评论 -
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opencv_核心操作原创 2024-06-11 18:00:26 · 547 阅读 · 0 评论 -
opencv_GUI
【代码】opencv_GUI。原创 2024-06-11 17:39:48 · 340 阅读 · 0 评论 -
姿态估计_超简易demo
/ 所以所谓姿态估计到底怎么实现?// paper核心代码有点难找,所以先看个简单实现感受一下。原创 2024-06-07 16:18:38 · 246 阅读 · 0 评论 -
Dieter Fox | Toward Foundational Robot Manipulation Skills
三、使用大型视觉模型进行机器人操作的基础设施和训练方法,包括对象分割、碰撞检查等基本能力,以及使用模拟数据进行行为克隆的解决方案。六、一种基于行动驱动的方法,通过场景中的多个虚拟视图来表示任务,让机器人学会基本的操作技巧,以用于对象重新排列和夹持器操作等。四、一种基于深度学习的物体分割和抓取技术,通过对物体形状和场景的分析,实现对物体的识别、分割、抓取和碰撞检查等功能。五、机器人的操作和物体分割,以及使用学习技术来生成数据和进行模拟的概念。33:21 - 讨论了机器人操作物体和移动的挑战和解决方案。转载 2024-06-06 23:28:32 · 103 阅读 · 0 评论 -
zs6d配置-2
点右边那个小箭头选cmd终端,好像还有个取消powershell的建立环境限制;然后就没啥问题了,只要放好数据集就行了。原创 2024-06-06 22:57:20 · 274 阅读 · 0 评论 -
zs6d配置-1
C++14error: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“就按他说的,就是需要装visual studio和那个build tool,然后再pip就行;error128ERROR: Command errored out with exit status 128: git clone -q https://github.com/……找那个什么什么凭证,原创 2024-06-06 22:25:35 · 198 阅读 · 0 评论 -
superglue相机问题
【代码】superglue相机问题。原创 2024-06-06 21:56:26 · 249 阅读 · 0 评论 -
2024中国机器人开发大会
『 具有身体的智能 』原创 2024-06-06 18:27:32 · 169 阅读 · 0 评论