opdog的博客

原创 Arduino使用超声波模块配合舵机绘制二维图像

然后当180度扫描完成之后，在串口监视器打印m数组即可，当然也用串口通讯或者esp32的wifi通讯什么的 把数组发送给MATLAB或者python处理，而且MATLAB可以直接把数组绘制成图像。我这里抛砖迎玉，完整l代码长这样。1.原理 舵机每次增加一度，读取当前的超声波模块值，得到一个携带障碍物坐标信息的极坐标系，并将极坐标系转为笛卡尔坐标系，打印在串口监视器或者可以发送给电脑使用MATLAB等软件处理。本人只是一个机械的大一学生，如果有些地方做的不好评论区欢迎指出，当然也希望晒晒自己的使用方法。