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引脚名字备注VCC输入电源在3.3~5VGND接地SCLI2C时钟信号线SDAI2C数据信号线XDAI2C 主串行数据信号线，用于外接传感器XCLI2C 主串行时钟信号线，用于外接传感器AD0从机地址设置，接地或悬空时为0x68；接VCC时，地址为0x69INT中断输出XDA,XCL可用于外接磁力计，一般我们选择MPU9250这种自带磁力计的姿态传感器省去外接磁力计的麻烦。这里我们只用到VCC,GND,SCL,SDA四个引脚。引脚名称STM32引脚VCC3V3或5V。
2023-08-15 23:10:52
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原创 RT-Thread与STM32CubeMX联合开发
RT-Thread StudioSTM32CubeMX上一节我们已经讲过如何安装RT-Thread Studio,STM32CubeMX的安装参照: STM32CubeMX安装教程首先我们在上一节创建好的工程下找到 CubeMX Setting，双击打开后进入配置界面打开①System Core进入系统配置，②进入RCC界面使用外部时钟进入Clock Configuration界面配置时钟数，我这里使用的是F407系列，时钟最高频率为168MHz，时钟频率根据你的单片机时钟频率而定接着开始
2023-08-15 09:56:00
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空空如也
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