Kinect & PCL
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opensource07
这个作者很懒,什么都没留下…
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Fedora16下成功实现Kinect的显示
Get Start OpenKinect根据OpenKinect官方Wiki一步步把Linux下kinect使用环境搭建起来了。作为学习记录,记录每步的过程。 1)因为本身电脑装了Fedora,直接在Get Start OpenKinec页面的Manual Build on Linux根据它的教程一步步走。 首先是 $ yum install git cmake gcc gcc-c++原创 2012-04-07 16:31:20 · 1807 阅读 · 10 评论 -
Win7下安装OpenNI来使用Kinect
1)OpenNI安装:应为自己编译OpenNI没出错但是在指定文件夹没有它的README中所说的OPENNI-WinXX-1.X.X.X.exe(杯具啊,也不出现什么错误,搞不明白啊!),只能下载官方安装版的啦! http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx 这个对应的是OpenNI的基础框架,点击【openni-win原创 2012-04-08 15:26:15 · 3882 阅读 · 1 评论 -
第一个PCL程序学习--直接在MS2010下编译
一直想学习PCL点云库,然后在此基础上做些关于Kinect的研究。今天终于可以慢慢琢磨了。 本次学习是根据官方的Tutorial进行的,只是编译是直接用MS2010进行的,没有弄CMake的文件。PCL Demo官网Tutorial PS:习惯了添加库添加路径的方式了 #include #include #include using namespace pcl; int main原创 2012-07-06 16:43:51 · 3621 阅读 · 0 评论 -
Kinect运用OpenNI产生点云
点云数据是由depthmap得到,利用OpenNI中depthgenerator node获取depth map,再将depth map转为real world的坐标值。 OpenNI的depth map的像素值代表的是实际空间位置到Kinect所在平面的深度值,即到该Kinect平面的距离,单位为mm; 利用DepthGenerator 中GetDepthMap或者getMetaData均可原创 2012-07-31 10:09:19 · 17108 阅读 · 109 评论