杆秤中的数学关系

本文属于个人瞎搞哈，没啥意义。

问题起源于家中的一把杆秤，大致如下图：

令我感到好奇的，是杆秤前头的两个钩子和后头的一套刻度。也就是说，这把秤可以只用一套刻度却实现两组质量范围的称量。于是我就想探究一下这其中所包含的数学关系，看看在设计一把秤时，需要考虑些什么。

当然，据我从网上查到的资料来看（只针对一个钩子的杆秤），在制作杆秤时，师傅们可以通过标准质量的砝码来确定刻度，而省去了计算。

将该问题表述的更加正式、更具有学术味道一些：假设有一根均质长杆，密度为ρ，长杆的形状可近似认为是一个平截正圆锥体。长杆的两个端点分别记为$A$和$B$，其中$A$的横切面半径为$r_A$，$B$的横切面半径为$r_B$。除此之外，钩子两端还分别用铁皮进行了包裹，用于保护，铁皮的密度为ρ铁，长度分别为$l_A$铁和$l_B$铁。

现考虑将此长杆用于杆秤的制作，其中支点为$O$，$OA=a$，$OB=b$。在$OA$段的$P$点和$Q$点分别安装两个钩子，质量为$m_P$和$m_Q$，用于钩取待测物体。而$OP=p$，$OQ=q$。假设$P$点较远（所称量的物体质量范围较小），称量范围为$m_{ll}\sim m_{lu}$；$Q$点可以称量的范围为$m_{ul}\sim m_{uu}$。杆秤配备一个质量为$m$砝的砝码，平衡时所在的位置为$X$点，$OX=x$。刻度上离$O$点最近和最远的两个点分别为$X_1$和$X_2$，同样的，$O{X}_1=x_1$，$O{X}_2=x_2$。

请问这其中各段长度、质量之间的关系如何？

解：
针对该问题，尝试采用一个循序渐进的解决策略，先从最简单最理想的情况开始研究，逐步向现实靠近。具体可分为：
1 忽略长杆、铁皮、钩子的质量；
2 考虑质量；
3 考虑长杆形状的影响。

1 忽略长杆、铁皮、钩子的质量
杆秤主要利用的是杠杆原理：
$$m_1{l}_1=m_2{l}_2\text{\hspace{1em}(1)}$$
于是可以列写出：

式(2)即为情况1中杆秤所有的数学关系，可以有以下讨论：
(1) $m_{ll}:m_{lu}=m_{ul}:m_{uu}=x_1:x_2$。当x1和x2被确定下来后，称量范围的自由度便只剩下1了。两套范围内的四个值任意选定一个，其余三个便无法改变。不过实际中我猜测应该是先考虑称量范围，再选定x1和x2，结论是类似的；
(2) $m_{ll}:m_{ul}=m_{lu}:m_{uu}=q:p$。两套称量范围的最大值之比和最小值之比都等于$P$点和$Q$点的长度之比。考虑三种情况，第一种是先选定小称量范围，此时还可以任意选定大称量范围中的最大质量或最小质量（自由度剩1），但是与之相对的另一个值被随之确定下来。同时，$P$点和$Q$点的长度之比也无法改变了。至于长度的绝对值，不管是$OA$段的点，还是$OB$段的刻度，都与砝码质量有关；第二种情况是先选定两套范围的最小值（或最大值），那么与之相对的最大值（或最小值）之比被确定下来，自由度剩下1。第三种情况，考虑一个最大值和另一个范围中的最小值，那么此时其实和情况一类似，自由度剩下1。

从以上讨论可知：当先设计质量范围时，可以任意选择三个质量，最后一个质量随之确定，此时的两组长度之比也可以确定，但仅仅是长度之比，因为具体的值还需要有砝码的质量数据。

为了便于理解，举例说明。假设$m_{ul}=2kg,m_{uu}=8kg,m_{ll}=0.5kg$，此时可求得：$m_{lu}=2kg$，$x_1:x_2=1:4$，$p:q=4:1$。如果拿一个$0.8kg$的砝码，且取$x_1=0.1\mathrm{m}$，那么有：$x_2=0.4m,p=0.16\mathrm{m},q=0.04\mathrm{m}$。

有一个有趣的现象值得注意：如果设置某一套范围的最大最小值之比和最大值（或最小值）之比相同，即：$(m_{ll}:m_{lu})or(m_{ul}:m_{uu})=(m_{ll}:m_{ul})or(m_{lu}:m_{uu})$，那么较小范围的最大值将等于较大范围的最小值，即：$m_{lu}=m_{ul}$。

2 考虑质量以及长杆的粗细变化
此时要考虑各部分的重心问题，因为铁皮这个因素其实和钩子、杆子对系统的影响机理是一致的，为了简单起见，忽略铁皮的质量（也足以说明问题）。

杆子近似为平截正圆锥体，先给出求该形状重心和质量的一般公式：（来源于“机械设计云平台”）
$$s=\frac{h}{4}\frac{R^2+2Rr+3r^2}{R^2+Rr+r^2}\text{\hspace{1em}(3)}$$
$$m=\frac{\pi h(R^2+Rr+r^2)}{3}\rho \text{\hspace{1em}(4)}$$
其中$s$表示重心离下底（半径为$R$）的距离（很显然重心在各个横切面圆圆心组成的直线上）。
假设长杆的粗细线性变化，那么其在$O$点的半径$r_O$为：
$$r_O=\frac{a{r}_B+b{r}_A}{a+b}\text{\hspace{1em}(5)}$$
假设$OA$和$OB$的重心分别位于$S_A$和$S_B$，$O{S}_A=s_A$，$O{S}_B=s_B$。那么根据式(3)，可以求得：
$$s_A=\frac{a}{4}\frac{r_O^2+2r_O{r}_A+3r_A^2}{r_O^2+r_O{r}_A+r_A^2}\text{\hspace{1em}(6)}$$
$$s_B=\frac{b}{4}\frac{r_O^2+2r_O{r}_B+3r_B^2}{r_O^2+r_O{r}_B+r_B^2}\text{\hspace{1em}(7)}$$
列写出符合此时系统的杠杆平衡原理方程式：

观察式(8)，与式(2)相比，每个方程都多出了一些常数项。理想情况下，在不悬挂砝码和待测物体时，杆秤应该处于自然水平的状态，即：
$$\Delta T=(m_{P}p+m_{Q}q+m_A{s}_A)-(m_B{s}_B)=0\text{\hspace{1em}(9)}$$
此种情况下可以忽略这些常数项的影响，式(8)和式(2)也随之等价。
但在设计制造时肯定会有误差，造成$\Delta T\ne 0$，此时式(8)可进一步写为

此时已经没有$m_{ll}:m_{lu}=m_{ul}:m_{uu}=x_1:x_2$，取而代之的是
$(m_{ll}p+\Delta T):(m_{lu}p+\Delta T)=(m_{ul}q+\Delta T):(m_{uu}q+\Delta T)=x_1:x_2$；但是仍有$m_{ll}:m_{ul}=m_{lu}:m_{uu}=q:p$。

不管什么情况，杆秤上的刻度分布应当都是均匀的，即如果每次增加的质量一样，那么每次增加的刻度量也不变：

如果说一把秤在设计时没有考虑$\Delta T$，尝试估算额外力矩带来的测量误差。杆秤初步数据采用情况1中的案例。取杆秤的密度$\rho =0.5kg/m^3$，$a=0.2m,b=0.5m,r_A=0.008m,r_B=0.004m,m_P=m_Q=0.01kg$，相对误差公式为：

一般来说$\Delta T$的绝对值是比较小的，因此当$\Delta T<0$时，所测得的质量应比实际质量大；当$\Delta T>0$时，所测得的质量比实际质量小；另外，在同一个钩子下，称量的物体越重，误差越小；钩子离$O$点越远，误差也越小。（这种情况在现实生活中不会发生，因为现实中的杆秤是利用多个标准砝码来确定刻度准星的）
经过计算，有：
$$e_{rll}=-2.56\%,e_{rlu}=-0.63\%,e_{rul}=-2.56\%,e_{ruu}=-0.63\%\text{\hspace{1em}(13)}$$
与前文讨论一致。

3 考虑长杆形状的影响
2中只考虑了长杆的粗细变化带来的质量变化，3中将进一步考虑形状带来的影响。
实际上，这一影响也是可以避免的，只要在设计时，钩子不要固定于长杆底部的表面，而是长杆的中心。 这里纯属研究，还是讨论其影响。
其实此时的影响就是新的力臂要在原力臂的基础上乘以一个系数，为：
$$\cos \theta =\frac{\sqrt{{(a+b)}^2-{(r_A-r_B)}^2}}{a+b}\text{\hspace{1em}(14)}$$
所以此时有

若采用1和2中的数据，可求得：
$$\cos \theta =\frac{\sqrt{{(a+b)}^2-{(r_A-r_B)}^2}}{a+b}=\frac{\sqrt{{(0.2+0.5)}^2-{(0.008-0.004)}^2}}{0.2+0.5}\approx 0.99998367\text{\hspace{1em}(16)}$$
由此可见，形状影响实在是微小到可以忽略不记。