在Android APK中调用底层linux命令或者脚本

由于工作需要，接触到百度语音识别SDK移植，由于需要实现在APK里面控制物理硬件的效果，第一次接触到Runtime.getRuntime().exec方法。
通过网上查阅资料，得知Runtime.getRuntime().exec的使用方法，代码如下：

   Runtime.getRuntime().exec(cmd);

很简单的使用方法，本来也以为就是这么简单，但是后面发现程序运行起来抛出异常：IOException: Working Directory: null Environment: null
折腾了半天，发现原来是权限的问题，各种查阅资料之后，找出了解决方法，执行proc必须是root用户，需要先添加su权限，代码如下：

    try {
            Process p = Runtime.getRuntime().exec("su");
            p.getOutputStream().write(cmd.getBytes());
            p.getOutputStream().flush();
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "Runtime.getRuntime()");
        }

测试了一下，依然是有问题，这次报错：java.io.IOException: write failed: EPIPE (Broken pipe)；
然后继续找资料，将su改成sh，再进行测试，终于成功了，而需要改成sh的原因可能是因为执行shell命令需要shell用户权限。最后成功代码如下：

package com.baidu.android.voicedemo.util;

import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;


public class SystemFunction {

    /**
     * 行shell命令函数
     */
    public String do_exec(String cmd) {  
        try {
            Process exeEcho = Runtime.getRuntime().exec("sh");
            DataOutputStream os = new DataOutputStream(exeEcho.getOutputStream());
            os.writeBytes(cmd);
            os.flush();
        } catch (IOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
        return cmd;       
    }  

    /**
     * 点亮所有的蓝色灯
     * 灯光级别为最暗
     */
    public void lightOnAll(){
        //R:00 G:00 B:00
        //写蓝色到sys节点 0x00 00 01
        int ledID;
        Process exeEcho;
        try {
            exeEcho = Runtime.getRuntime().exec("sh");
            DataOutputStream os = new DataOutputStream(exeEcho.getOutputStream());
            for(ledID = 0; ledID < Const.LED_ID.LIGHT_LED_MAX.ordinal(); ledID++){
                String ARGS = "echo 1 > " + Const.LedPath[ledID] + "\n";
                String result = "";
                os.writeBytes(ARGS);
                //result = do_exec(ARGS);
                System.out.println(result); 
                os.flush();
            }
        } catch (IOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     * 灭掉所有的灯
     */
    public void lightOffAll(){
        //写0到sys节点
        int ledID;
        Process exeEcho;
        try {
            exeEcho = Runtime.getRuntime().exec("sh");
            DataOutputStream os = new DataOutputStream(exeEcho.getOutputStream());
            for(ledID = 0; ledID < Const.LED_ID.LIGHT_LED_MAX.ordinal(); ledID++){
                String ARGS = "echo 0 > " + Const.LedPath[ledID] + "\n";
                String result = "";
                os.writeBytes(ARGS);
                //result = do_exec(ARGS);
                System.out.println(result); 
                os.flush();
            }
        } catch (IOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
    }
}  

这里一定要注意，执行的cmd后面一定要接一个换行符”\n”,因为DataOutputStream并不能直接操作底层shell，所以需要”\n”来标志一条命令的结束。
好了，最后也能够通过APK控制LED灯的亮灭了，成功。~~