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参考博客
（1）SD卡镜像制作脚本分析
一、文件夹sd_fusing简介
1.1 文件夹的内容
这个文件夹在三星版本的uboot中，负责将uboot镜像文件烧写至SD卡，其包括文件如下：
root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/uboot/uboot_jiuding/sd_fusing# ls
C110-EVT1-mkbl1.c Makefile sd_fusing2.sh
c110.signedBL1_bin sd_fdisk.c sd_fusing.sh
root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/uboot/uboot_jiuding/sd_fusing#（1）C110-EVT1-mkbl1.c文件，负责将uboot前8K的分离出来形成BL1。
（2）c110.signedBL1_bin文件，在sd_fusing2.sh文件中被调用，由下面代码可知它属于某种情形下的BL1。
####################################
#<BL1 fusing>
signed_bl1_position=1
bl2_position=9
uboot_position=57
echo "BL1 fusing"
dd iflag=dsync oflag=dsync if=c110.signedBL1_bin of=$1 seek=$signed_bl1_position
（3）Makefile文件，是编译文件。
（4）sd_fdisk.c文件，负责将sd卡进行分区。
（5）sd_fusing2.sh文件，很少使用这个文件，一般用sd_fusing.sh文件。
（6）sd_fusing.sh文件，将BL1、uboot.bin文件下载到sd卡。
1.2 文件夹的使用方法
（1）首先要正确完成uboot编译，在uboot源码顶层目录下生成一个名为u-boot.bin的文件。
（2）然后进入uboot源码顶层目录下的sd_fusing目录，先执行make clean，然后执行make。
（3）最后执行烧写，即在sd_fusing目录中执行“./sd_fusing.sh /dev/sdb”。
由此可知，$0="./sd_fusing.sh"，$1="/dev/sdb"，$#=1（$#表示参数的个数）。
二、分析sd_fusing.sh文件
1.1 掌握基础知识
在分析这个文件前需要先掌握以下内容。
（1）理解dd命令
见博客：dd命令：用于读取、转换并输出数据_天糊土的博客-CSDN博客
（2）理解mount与umount命令
见博客：Linux mount命令详解：挂载Linux系统外的文件
（3）理解fopen函数
1.2 分析sd_fusing.sh文件
该文件内容见链接百度网盘。
该文件在SD卡内创建一个fat32分区，然后将uboot的BL1和整个uboot烧录进SD卡中。
（1）对SD卡进行分区
文件sd_fusing.sh中，通过调用sd_fdisk.c（这个文件编译生成sd_fdisk工具，执行这个工具时会创建sd_mbr.dat文件）对SD卡进行分区，并将分区信息（即MBR）存储在mmc的第0扇区。内核在初始化mmc设备时，通过读取MBR即可得知mmc设备的分区信息。
####################################
# make partition
echo "make sd card partition"
echo "./sd_fdisk $1"
./sd_fdisk $1 #调用sd_fdisk工具对sd卡进行分区，并生成sd_mbr.dat文件
#将sd_mbr.dat文件（即MBR）写进sd卡0扇区
dd iflag=dsync oflag=dsync if=sd_mbr.dat of=$1
rm sd_mbr.dat（2）将BL1和uboot烧写到SD卡对应的位置
也就是利用dd命令进行对块设备的烧写。
####################################
#<BL1 fusing>
bl1_position=1 # 三星规定BL1存放SD卡中第1个扇区（这里扇区编号从0开始）
uboot_position=49 # 整个uboot放在合适的位置即可，这里放在SD卡的第49扇区
echo "BL1 fusing"
./mkbl1 ../uboot_inand.bin SD-bl1-8k.bin 8192
dd iflag=dsync oflag=dsync if=SD-bl1-8k.bin of=$1 seek=$bl1_position
rm SD-bl1-8k.bin
####################################
#<u-boot fusing>
echo "u-boot fusing"
dd iflag=dsync oflag=dsync if=../uboot_inand.bin of=$1 seek=$uboot_position
为什么BL1放在SD卡第1扇区开始的区域，而uboot放在SD卡第49扇区开始的区域？这是因为三星规定BL1必须放在SD卡第1个扇区开始的区域（由S5PV210这款SoC的特性决定的），而49可以变为其他合适的区域。
（3）完整代码分析
#定义SD卡设备，应该根据实际的设备信息进行修改
reader_type1="/dev/sdb"
reader_type2="/dev/mmcblk0"
#如果没有参数，则显示帮助信息
if [ -z $1 ]
then
echo "usage: ./sd_fusing.sh <SD Reader's device file>"
exit 0
fi
#判断SD卡的设备类型，然后定义四个分区
if [ $1 = $reader_type1 ]
then
partition1="$11" # $1=/dev/sdb，所以partition1=/dev/sdb1
partition2="$12"
partition3="$13"
partition4="$14"
elif [ $1 = $reader_type2 ]
then
partition1="$1p1"
partition2="$1p2"
partition3="$1p3"
partition4="$1p4"
else #不能识别SD卡设备
echo "Unsupported SD reader"
exit 0
fi
#判断设备是否存在，且是否是块设备
if [ -b $1 ]
then
echo "$1 reader is identified."
else
echo "$1 is NOT identified."
exit 0
fi
####################################
# make partition，开始进行SD卡分区
echo "make sd card partition"
echo "./sd_fdisk $1" # $1=/dev/sdb
#调用sd_fdisk工具对sd卡进行分区，并生成sd_mbr.dat文件
./sd_fdisk $1
#将sd_mbr.dat文件（即MBR）写进sd卡0扇区
dd iflag=dsync oflag=dsync if=sd_mbr.dat of=$1
rm sd_mbr.dat
####################################
# format，以下是什么意思？
umount $partition1 2> /dev/null
umount $partition2 2> /dev/null
umount $partition3 2> /dev/null
umount $partition4 2> /dev/null
echo "mkfs.vfat -F 32 $partition1"
mkfs.vfat -F 32 $partition1 #建立一个fat32分区，即sdb1
#echo "mkfs.ext2 $partition2"
#mkfs.ext2 $partition2
#echo "mkfs.ext2 $partition3"
#mkfs.ext2 $partition3
#echo "mkfs.ext2 $partition4"
#mkfs.ext2 $partition4
####################################
# mount
#umount /media/sd 2> /dev/null
#mkdir -p /media/sd
#echo "mount -t vfat $partition1 /media/sd"
#mount -t vfat $partition1 /media/sd
####################################
#<BL1 fusing>
bl1_position=1 #定义uboot的扇区位置
uboot_position=49
#将uboot的BL1（前8K）和uboot的校验和（uboot的前16字节）烧录进SD卡的1扇区
echo "BL1 fusing"
./mkbl1 ../uboot_inand.bin SD-bl1-8k.bin 8192
dd iflag=dsync oflag=dsync if=SD-bl1-8k.bin of=$1 seek=$bl1_position #烧录
rm SD-bl1-8k.bin
#将整个uboot烧录进SD卡的uboot_position=49扇区
#<u-boot fusing>
echo "u-boot fusing"
dd iflag=dsync oflag=dsync if=../uboot_inand.bin of=$1 seek=$uboot_position
#烧录成功信息提示
#<Message Display>
echo "U-boot image is fused successfully."
echo "Eject SD card and insert it again."三、分析sd_fdisk.c文件
sd_fdisk.c文件经过编译，得到sd_fdisk这个可执行程序，它主要用来生成分区表的？
####################################
# make partition，开始进行SD卡分区
echo "make sd card partition"
echo "./sd_fdisk $1" # $1=/dev/sdb
#调用sd_fdisk工具对sd卡进行分区，并生成sd_mbr.dat文件
./sd_fdisk $1
#将sd_mbr.dat文件（即MBR）写进sd卡0扇区
dd iflag=dsync oflag=dsync if=sd_mbr.dat of=$1
rm sd_mbr.dat
####################################对一个SD卡进行分区，只要将分区表写入SD卡0扇区即可？
关于sd_fdisk.c文件的分析，见博客一个格式化分区SD卡的c程序注释。
另外分析发现这个sd_fdisk.c文件里面，只是给SD卡制作了一个10M的fat32分区，导致后面缺少一些system.img等镜像时，还要在uboot里面执行“fdisk -c 0”来再次做一次分区。
这里都是操作扇区的，为何要制作fat32分区，是因为dd命令与分区有关联？
四、分析C110-EVT1-mkbl1.c文件
4.1 代码分析
该文件与mkv210_image.c功能类似，用于读取uboot.bin的前8KB并计算其校验和，构成BL1。
文件代码如下，代码分析参考mkv210_image.c文件详解。
/*
* Copyright (c) 2010 Samsung Electronics Co., Ltd.
* http://www.samsung.com/
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
* published by the Free Software Foundation.
*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
int main (int argc, char *argv[])
{
FILE *fp;
char *Buf, *a;
int BufLen;
int nbytes, fileLen;
unsigned int checksum;
int i;
//
if (argc != 4)
{
printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file> <size> \n");
return -1;
}
//
BufLen = atoi(argv[3]);
Buf = (char *)malloc(BufLen);
memset(Buf, 0x00, BufLen);
//
fp = fopen(argv[1], "rb");
if( fp == NULL)
{
printf("source file open error\n");
free(Buf);
return -1;
}
fseek(fp, 0L, SEEK_END);
fileLen = ftell(fp);
fseek(fp, 0L, SEEK_SET);
if ( BufLen > fileLen )
{
printf("Usage: unsupported size\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
nbytes = fread(Buf, 1, BufLen, fp);
if ( nbytes != BufLen )
{
printf("source file read error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
fclose(fp);
//
a = Buf + 16;
for(i = 0, checksum = 0; i < BufLen - 16; i++)
checksum += (0x000000FF) & *a++;
a = Buf + 8;
*( (unsigned int *)a ) = checksum;
//
fp = fopen(argv[2], "wb");
if (fp == NULL)
{
printf("destination file open error\n");
free(Buf);
return -1;
}
a = Buf;
nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp);
if ( nbytes != BufLen )
{
printf("destination file write error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
free(Buf);
fclose(fp);
return 0;
}注意到上面代码中的语句：nbytes = fread(Buf, 1, BufLen, fp);
它表示把uboot前8K的内容读取到Buf[0]开始的地方，然后计算校验和并存储在Buf[8]~Buf[11]中。
而mkv210_image.c文件详解中是nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp);
它表示把led.bin的内容读取到Buf[16]开始的地方。
两者之所以有差别，是因为九鼎的uboot中，在start.S文件中最前面添加了16字节填充。
4.2 为何复制8K
复制8k，是因为8k的代码能够完成必要的工作了，尽管可以复制更多，但没必要。
4.3 前8K需完成什么任务
前8K代码需要完成uboot的重定位（之所以要重定位，是因为BL1和BL2的链接地址不同，比如BL1的链接地址为0xd0020010，BL2链接地址为0x23e00000），而完成重定位又需要初始化DDR。
4.4 如果start.S文件没有16字节的占位
上面的C110-EVT1-mkbl1.c文件适用于九鼎的uboot，因为九鼎的uboot的start.S文件开头有16字节的占位。如果你为X210开发板移植其他版本的uboot时，start.S文件中没有16字节的占位，而你又想继续使用三星提供的sd_fusing文件夹进行烧录，则你可以选择下面两个方法之一：
（1）方法1：在start.S文件中头文件包含下面添加16字节的占位
#include <asm-offsets.h>
#include <config.h>
#include <version.h>
#include <asm/system.h>
#include <linux/linkage.h>
//添加16字节填充，第一个字必须是0x200=8KB，代表BL1的大小？
.word 0x2000
.word 0x0
.word 0x0
.word 0x0
.globl _start
_start: b reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
（2）方法2：修改C110-EVT1-mkbl1.c文件
修改后的C110-EVT1-mkbl1.c文件如下所示：
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
int main (int argc, char *argv[])
{
FILE *fp;
char *Buf, *a, *b;
int BufLen;
int nbytes, fileLen;
unsigned int checksum;
int i;
//
if (argc != 4)
{
printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file> <size> \n");
return -1;
}
//
BufLen = atoi(argv[3]);
Buf = (char *)malloc(BufLen + 16);
memset(Buf, 0x00, BufLen + 16);
//
fp = fopen(argv[1], "rb");
if( fp == NULL)
{
printf("source file open error\n");
free(Buf);
return -1;
}
fseek(fp, 0L, SEEK_END);
fileLen = ftell(fp);
fseek(fp, 0L, SEEK_SET);
if ( BufLen > fileLen )
{
printf("Usage: unsupported size\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
/*
** bhc add
*/
b = Buf + 16;
nbytes = fread(b, 1, BufLen, fp);
if ( nbytes != BufLen )
{
printf("source file read error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
fclose(fp);
//
a = b;
for(i = 0, checksum = 0; i < BufLen - 16; i++)
checksum += (0x000000FF) & *a++;
/*
** bhc add
*/
a = Buf;
*( (unsigned int *)a ) = 0x2000;
a = Buf + 8;
*( (unsigned int *)a ) = checksum;
//
fp = fopen(argv[2], "wb");
if (fp == NULL)
{
printf("destination file open error\n");
free(Buf);
return -1;
}
a = Buf;
nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp);
if ( nbytes != BufLen )
{
printf("destination file write error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
free(Buf);
fclose(fp);
return 0;
}
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