AVL树

平衡二叉树的查询复杂度为O(Log2n)，当往平衡二叉树添加或删除节点时有可能会破坏平衡二叉树。需要通过旋转来恢复平衡。

avl树每个节点平衡因子不为 1 ，0 ，-1话即为不平衡，左右子树高度差大于1。对于插入的节点，有以下4种情况会破坏平衡二叉树，每种情况需要不同的旋转方式

插入方式	描述	旋转方式
LL.	在节点左子树的左侧插入节点（该节点的平衡因子为2且该节点左子树平衡因子为1）	以该节点为轴右旋
RR	在节点右子树的右侧插入节点（该节点的平衡因子为-2且该节点的右子树平衡因子为-1）	以该节点为轴左旋
LR	在节点左子树的右侧插入节点（该节点的平衡因子为2且该节点左子树的平衡因子为-1）	以该节点左子树为轴先左旋，再以该节点为轴右旋
RL	在节点的右子树左侧插入节点（该节点的平衡因子为-2且该节点右子树的平衡因子为1）	以该节点右子树为轴先右旋，再以该节点为轴左旋

如果AVL树失衡旋转后需要网上递归检查到根节点的所有节点是否平衡，如果不平衡需要按上述规则旋转节点。