3.5 硬盘介绍
3.5.2 硬盘工作原理
柱面-磁头-扇区
磁道的编号从0 开始,相同编号的此道组成的管状区域就是柱面。
盘面和磁头一一对应,所以用磁头号表示盘面,磁头编号从上到下从0开始。
扇区编号与盘面和磁道不同,各磁道内的扇区都是以1为起始编号的,并且只限于本磁道内有效。所以各个磁道间的扇区编号都是相同的,下限都是0。
主板是如何支持硬盘的
硬盘控制器 与硬盘的关系就像是 显卡和显示器。
一开始:将硬盘和硬盘控制器整合一起,这个接口被称为集成设备电路(IDE)。习惯将硬盘称为IDE硬盘。后期出现硬盘串口接口(SATA)。所以之前的ATA接口只好称为并行ATA(PATA)。
以前一般主机支支持4个并口硬盘,串口硬盘出现后,支持多少取决于主板的能力。
图3-30 左边的线IDE线。以前,主盘从盘分工,主盘装系统。系统兼容性好了,以至区分不是很明显了。
主板上还有2个 IDE 接口。这两个接口也是以0 为起始编号,IDE0,IDE1。不过这两个被称为通道,IDE0叫primary通道,IDE1 叫 Secondary通道。即使是SATA硬盘,他也兼容PATA的编程接口。兼容为王。
主盘 master,从盘slave。disk。
primary通道,secondary通道。通道是channel,每个通道上分别有主盘和从盘。
3.5.3 硬盘控制端口
硬盘控制器属于 IO接口。需要通过读写硬盘控制器的端口来使用硬盘。
端口就是位于 IO控制器的 寄存器。
要想读写硬盘就要通过以下端口号。
端口分两种。
- 向硬盘驱动器中写入命令字
- 从硬盘控制器中获取硬盘状态。
一个通道的主从硬盘都用这些端口号。
对某个硬盘操作,需要指定。
通过 device 寄存器。0 主盘,1 从盘。
端口
在使用硬盘的端口时需要注意的是,同一个端口,在读或写的时候作用可能会有所不同。
例如:0x1F1 端口号,在从中读取数据时,读出的是"读取失败时,存放的ERROR信息"。
向其中写入时,写入的数据是需要读取的扇区数。虽然用途不同,但是是同一个端口。
硬盘扇区是通过“柱头-磁头-扇区”定位的(Cylinder Head Sector),简称 CHS。
还有一种寻址方式,只将扇区从0开始依次编号,不用考虑扇区的物理结构,称为逻辑块地址(Logical Block Address)LBA。
LBA 有 28 和 48 两种。是用28bit或是48bit来描述一个扇区的地址。
书中使用的是LBA24模式。
3.5.4 常用的硬盘操作方法
command 寄存器写入就开始工作了,所以留到最后写。
顺序:
- 选通道,写入要写入待操作的扇区数。
- 将LBA寄存器 0 - 27 位补充完整。
- device中 第6位置1 LBA 模式。第4位选择硬盘(master/slave)。
- 向command 寄存器 存入写入命令。
- 读取该通道上status 寄存器,判断工作是否完成。
- 如果以上是 读硬盘,则进入第7步。否则结束。
- 将硬盘数据读出。结束。
硬盘准备好数据后,采用什么方法获取数据?
主要是用:
- 查询传送方式。通过状态寄存器,获取状态,看是否能够获取数据。
- 中断传送方式。通过中断驱动I/O,当数据设备准备好后,发送中断通知取数据。
3.6 让 MBR 使用硬盘
3.6.1 改造 MBR
由于MBR 只有 512 字节。所以
- 初始化环境
- 加载内核
以上两个任务交给 加载器——loader。
而MBR 负责将loader加载到内存中并运行。
书中的一些可以改变的位置设置:
- mbr占据了第0 扇区(LBA起点0,CHS起点1)将loader放到硬盘第2扇区。
- 尽量写在内存地址低的位置上,书中选定 0x900。
MBR 代码:
%include "boot.inc"
section MBR vstart=0x7c00
mov ax,cs
mov ds,ax
mov es,ax
mov ss,ax
mov fs,ax
mov sp,0x7c00
mov ax,0xb800
mov gs,ax
;使用 int 0x10 功能号 0x06 清屏
mov ah,0x06
mov al,0x00 ;上卷行数 0->全部
mov bl,0x00
mov bh,0x07
mov cx,0x0000 ;左上( 0, 0)
mov dx,0x184f ;右下(80,25)
int 0x10
; ---------- 在显存中输入信息 ---------
; 输出背景为 黄 色,前景 红 色,并且跳动的字符串 "HELLO WORLD"
mov bx,0
mov cx,14
mov si,0
print:
mov al,[s+si]
mov [gs:bx],al
inc bx
mov byte [gs:bx],0x24
inc bx
add si,1
loop print
mov eax, LOADER_START_SECTOR
mov bx, LOADER_BASE_ADDR
mov cx, 1
call rd_disk_m_16
jmp LOADER_BASE_ADDR
rd_disk_m_16:
mov esi,eax
mov di,cx
;指定扇区数0x1f2 8bit
mov dx,0x1f2
mov al,cl
out dx,al
mov eax,esi
;LBA 0-7 8bit
mov dx,0x1f3
out dx,al
;LBA 8-15 8bit
mov cl,8
shr eax,cl
mov dx,0x1f4
out dx,al
;LBA 16-23
shr eax,cl
mov dx,0x1f5
out dx,al
;LBA Device | 24-27
shr eax,cl
and al,0000_1111b
or al,1110_0000b ;LBA, DEV主盘
mov dx,0x1f6
out dx,al
;写入命令
mov dx,0x1f7
mov al,0x20
out dx,al
;检测硬盘状态
.not_ready:
nop ;相当于个停顿
in al,dx
and al,1000_1000b ;忙/准备好
cmp al,0000_1000b
jnz .not_ready
;读数据
mov ax,di
mov dx,256 ;512/2
mul dx
mov cx,ax ;一共ax个字节
mov dx,0x1f0
.read_data:
in ax,dx
mov [bx],ax
add bx,2
loop .read_data
ret
s db "1 MBR_start!!!"
times 510 - ($-$$) db 0
db 0x55, 0xaa
boot.inc 代码
LOADER_BASE_ADDR equ 0x900
LOADER_START_SECTOR equ 0x2
loader.asm 代码
%include "boot.inc"
section loader vstart=LOADER_BASE_ADDR
mov byte [gs:160],'2'
mov byte [gs:161],0x24
mov byte [gs:162],' '
mov byte [gs:163],0x24
mov byte [gs:164],'L'
mov byte [gs:165],0x24
mov byte [gs:166],'o'
mov byte [gs:167],0x24
mov byte [gs:168],'a'
mov byte [gs:169],0x24
mov byte [gs:170],'d'
mov byte [gs:171],0x24
mov byte [gs:172],'e'
mov byte [gs:173],0x24
mov byte [gs:174],'r'
mov byte [gs:175],0x24
jmp $
编译指令
nasm -I include/ -o loader.bin loader.asm
nasm -I include/ -o mbr.bin mbr.asm
dd if=mbr.bin of=hd60M.img bs=512 count=1 conv=notrunc
dd if=loader.bin of=hd60M.img bs=512 count=1 seek=2 conv=notrunc
mbr 将硬盘 中的 loader 代码读到内存中并运行的结果:
也可以写为
%include "boot.inc"
section loader vstart=LOADER_BASE_ADDR
call print_loader
jmp $
print_loader:
mov bx,160
mov cx,loader_str_len
mov si,0
print_loader_loop:
mov al, [loader_str + si]
mov [gs:bx],al
inc bx
mov al, [loader_str_color]
mov [gs:bx],al
inc bx
add si,1
loop print_loader_loop
ret
loader_str db '[2] This is loader code'
loader_str_len equ $-loader_str
loader_str_color db 0000_0111b
截图为:
loader的最终任务是加载内核。