Oreooooo的博客

CLOCs：Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection文章链接：https://www.researchgate.net/publication/344067087_CLOCs_Camera-LiDAR_Object_Candidates_Fusion_for_3D_Object_Detectiongithub：https://github.com/pangsu0613/CLOCs文章是当前在后融合方面做到SOTA，为现有

激光雷达lidar+相机camera融合的算法综述纵观各大榜单KITTI，nuScenes等，lidar+camera等多种方法慢慢向榜单前面移动，精度的不断提升也说明了当前多模态融合有了一定喜人的进步。本文总结CVPR，ECCV等多种包括 feature-fusion & late-fusion 的算法进行总结。希望可以给对当前领域有兴趣的朋友们一些帮助，也欢迎随时交流～整体框图下面思维导图对当前各种融合算法进行了整体的总结和概括：其中特征融合现阶段主要指在特征层面进行的中融合即 fe

Part A^2 (PointCloudDet3D) 代码复现几个小时前刚开源的3D目标识别代码，本人也一直在关注PointNet PointRCNN等识别方法，等到了这个代码的开源。本博客仅记录代码复现过程，以自己个人经历帮助更多菜鸟尽快熟悉代码链接: https://github.com/sshaoshuai/PointCloudDet3D论文原文链接:　https://arxiv.o...