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原创无人船操纵性实验仿真：MATLAB 实现带你入门

mmg 模型（MMG - Mathematical Model Group）是一种广泛应用于船舶操纵运动模拟的数学模型。它将船舶运动分解为多个子系统，如船体、螺旋桨、舵等，分别考虑它们的作用力与运动关系，从而较为精确地模拟船舶在不同工况下的操纵性能。KVLCC2 模型是一种针对超大型油轮（VLCC）开发的标准模型，它提供了一套详细的水动力系数数据，这些系数对于准确模拟船舶在不同航速、舵角等条件下的运动非常关键。在无人船仿真中借鉴这个模型，可以利用其成熟的系数体系，快速搭建起较为准确的仿真框架。

2026-04-03 17:00:00 1

原创聊聊复杂博弈模型的那些事儿：Matlab与Vensim PLE的奇妙结合

matlab/两方三方四方演化博弈建模、方程求解、相位图、雅克比矩阵、稳定性分析。2.Matlab数值仿真模拟、参数赋值、初始演化路径、参数敏感性。3.含有动态奖惩机制的演化系统稳定性控制，线性动态奖惩和非线性动态奖惩。4.Vensim PLE系统动力学（SD）模型的演化博弈仿真，因果逻辑关系、流量存量图、模型调试等在博弈论的研究领域，多主体演化博弈模型一直是个有趣又充满挑战的方向。

2026-04-03 16:30:00 72

原创基于 PLC 的自动浇花控制系统：西门子 1200PLC 博途仿真之旅

基于PLC的自动浇花控制系统西门子1200PLC博途仿真，提供HMI画面，接线图，IO分配表，演示视频，简单讲解视频博图15.1及以上版本均可使用在智能家居的浪潮下，自动浇花控制系统成为了不少园艺爱好者和忙碌人士的心头好。今天咱们就来聊聊基于西门子 1200PLC ，利用博途软件进行仿真实现的自动浇花控制系统。这个系统还搭配了 HMI 画面，操作起来更加直观便捷，而且博途 15.1 及以上版本均可使用哦。

2026-04-03 16:15:00 84

原创水箱水位监测控制电路 Multisim 仿真探索

Multisim仿真文件水箱水位监测控制电路报告包含：说明书，Multisim10电路源文件，仿真电路等仿真效果：1.在水箱内的不同高度安装3根金属棒，以感知水位变化情况，液位分1，2，3档；2.当检测到水位低于1、2档时，通过继电器打开电磁阀，向水箱供水；3.当水位超过1档时，继续供水，直到水位达到2档为止，关闭电磁阀；数码管显示水位状态嘿，各位技术爱好者！今天来和大家分享下水箱水位监测控制电路的 Multisim 仿真项目。

2026-04-03 15:45:00 90

原创基于MATLAB和AUTOSAR的车窗控制系统视频实战教程

基于MATLAB和AUTOSAR的车窗控制系统视频手把手教学，包含了simulink仿真及代码生成，实战项目教程等等在汽车电子领域，车窗控制系统是一个基础且重要的模块。今天咱们就来分享一个基于MATLAB和AUTOSAR的车窗控制系统实战项目，还会包含Simulink仿真以及代码生成，全程视频手把手教学哦！

2026-04-03 15:15:00 264

原创博途仿真：四节传送带 PLC 程序实现与启停组解析

/ 启动按钮// 停止按钮// 四节传送带电机状态这里，我们把启动按钮和停止按钮分别映射到输入点 I0.0 和 I0.1，四节传送带的电机状态分别映射到输出点 Q0.0 - Q0.3。

2026-04-03 14:45:00 454

原创探索FDTD仿真宽角度可见光吸收器：2区文章背后的技术之旅

FDTD仿真宽角度可见光吸收器，一篇2区文章，模型文件包含FDTD仿真文件以及一份简说明教程最近研读了一篇发表在2区的文章，主题是FDTD仿真宽角度可见光吸收器，着实让人眼前一亮。这篇文章不仅在理论上有深度，还提供了超实用的模型文件，包含FDTD仿真文件以及一份简单说明教程，对于像我这样热衷于光学仿真领域的人来说，简直是宝藏。

2026-04-03 14:15:00 224

原创探索Matlab/Simulink中四轮电动汽车EPS建模之旅

matlab/simulink电动汽车建模：四轮电动汽车电助力转向建模(电动汽车EPS)整车模型采取八自由度整车(四轮转动，横向纵向，绕z轴旋转，绕y轴俯仰)模型主要包括驾驶员模型，转向系模型(包含助力电机)，采取四轮转向(4WS)四轮驱动电机模型，轮胎模型(基于魔术公式)等在电动汽车的研究领域，电助力转向（EPS）建模是一个关键部分。今天咱就来唠唠在Matlab/Simulink环境下，四轮电动汽车EPS的建模过程，这可是涉及整车性能的重要一环呢。

2026-04-03 14:00:00 331

原创 Workbench永磁电机多物理场仿真之旅

Workbench永磁电机多物理场仿真……简介：8极48槽永磁同步电机电磁振动多物理场仿真分析。（注：使用ANSYS版本为2021）基于Maxwell对电机进行电磁仿真分析得到瞬态径向电磁力，在此基础上使用模态叠加法对电机进行振动噪声分析。为其他类型的永磁电机进行多物理场仿真提供思路。内容包括：word、PPT、仿真。嘿，各位技术小伙伴们！今天咱来聊聊 8 极 48 槽永磁同步电机的电磁振动多物理场仿真分析，用的可是 ANSYS 2021 版本哦。

2026-04-03 13:15:00 313

原创永磁同步电机全速域控制仿真模型：高频注入 + 滑膜控制的奇妙之旅

永磁同步电机全速域控制仿真模型高频注入+滑膜控制在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）因其高效、高功率密度等优点，被广泛应用于电动汽车、工业伺服等众多领域。实现永磁同步电机在全速域范围内的精确控制，一直是研究的热点。今天咱就来唠唠基于高频注入和滑膜控制的永磁同步电机全速域控制仿真模型。

2026-04-03 08:37:47 181

原创近年提出的正余弦优化算法（SCA）在MPPT跟踪中的应用及效果展示

测试中还遇到个有趣现象：当光照强度从800W/m²突变到1000W/m²时，SCA的r1参数刚好处于中期衰减阶段，既保留了一定探索能力，又不会像PSO那样容易陷入历史最优。这种"先撒网后收网"的特性，比PSO的群体飞行模式更适合处理光伏阵列的多峰特性。近年提出的正余弦优化算法（Sine Cosine Algorithm，SCA）是一种新型的优化算法，现将其应用在MPPT跟踪中。近年提出的正余弦优化算法（Sine Cosine Algorithm，SCA）是一种新型的优化算法，现将其应用在MPPT跟踪中。

2026-04-02 18:00:00 5

原创 MATLAB车牌识别算法：突破夜间识别困境

好多时候，拍出来的车牌照片黑乎乎的，传统的识别算法就懵圈了。嘿，各位技术小伙伴们！这算法可不得了，在环境不咋地，尤其是夜间那种识别度很差的情况下，它居然还能精确识别出车牌号码，而且程序已经调通啦，大家只要换上自己的数据就能直接跑起来~基于MATLAB的车牌识别算法，在环境较差的情景下，夜间识别度很差的车牌号码可以精确识别出具体结果，程序已调通，可直接替换自己的数据跑。基于MATLAB的车牌识别算法，在环境较差的情景下，夜间识别度很差的车牌号码可以精确识别出具体结果，程序已调通，可直接替换自己的数据跑。

2026-04-02 16:00:00 51

原创基于Matlab的双向LSTM网络需求预测之旅

基于matlab的双向LSTM网络的需求预测，结果输出包括训练集结果、训练集误差，测试集结果、测试集误差。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。在当今数据驱动的时代，需求预测对于企业的决策制定起着至关重要的作用。而双向LSTM（Long Short - Term Memory）网络凭借其在处理时间序列数据上的强大能力，成为了预测领域的热门选择。今天，就来跟大家分享一下基于Matlab实现双向LSTM网络进行需求预测的过程，并且看看如何输出训练集结果、训练集误差，以及测试集结果和测试集误差。

2026-04-02 15:30:00 106

原创探索聚合物击穿：从电树枝击穿模型到Comsol仿真实践

电树枝是在强电场作用下，聚合物内部局部区域形成的树枝状放电通道。其形成机制较为复杂，涉及电、热、化学等多种因素。简单来说，高电场会使聚合物内部的电子获得足够能量，撞击聚合物分子，导致化学键断裂，产生小分子气体和自由基。这些自由基进一步与聚合物反应，逐渐形成树枝状的通道。其中，L是电树枝的长度，t是时间，E是电场强度，k和n是与材料特性相关的常数。这个式子表明电树枝的生长速率与电场强度的n次方成正比。

2026-04-02 15:00:00 109

原创超实用！Ethernet 以太网 ip vip 工程项目分享

Ethernet 以太网 ip vip工程项目，带有rtl源代码，和uvm验证环境源代码，使用的vip是非加明文源代码，其中vip包含amba和ethernet vip，含有资料文件全套；工程拿来就能用，无额外的license，可以直接跑仿真看波形。内带有安装说明书，安装简单方便，只需几个步骤即可。工作学习的好资料最近在研究以太网相关项目的时候，发现了一个超赞的 Ethernet 以太网 ip vip 工程项目，必须得和大家分享分享。

2026-04-02 14:45:00 186

原创基于Matlab的协同干扰功率分配模型及GUI实现

基于matlab的协同干扰功率分配模型，带操作界面的功率分配GUI，可以实现对已有功率的分配优化，可以手动输入参数值。4个干扰山区分二批总干扰功率，每个扇区包括威胁总系数、综合压制概率、目标函数增量等。程序已调通，可直接运行。最近在研究干扰功率分配相关的问题，整出了个基于Matlab的协同干扰功率分配模型，还做了个带操作界面的功率分配GUI，感觉挺有意思，来跟大家分享分享。

2026-04-02 14:30:00 166

原创自定义PDE中的传热方程项

别以为往COMSOL里扔个传热模块就能搞定，土颗粒遇热膨胀时挤出的孔隙水能把整个力学模型搅得稀碎——这事儿我去年在冻土区项目上吃过亏。COMSOL模拟土体加热时温度场的变化，热、水、力三个物理场相互耦合，土壤力学性质，融沉行为. 利用COMSOL的PDE接口，将三个物理场的耦合效应纳入模型。COMSOL模拟土体加热时温度场的变化，热、水、力三个物理场相互耦合，土壤力学性质，融沉行为. 利用COMSOL的PDE接口，将三个物理场的耦合效应纳入模型。摸着自己后移的发际线，这大概就是数值模拟的福报吧。

2026-04-02 14:30:00 161

原创基于Matlab的时滞系统广义预测控制（GPC）算法仿真：控制加权矩阵的魔法

基于matlab的时滞系统广义预测控制（GPC)算法仿真基于matlab的时滞系统广义预测控制（GPC）算法仿真，不同控制加权矩阵控制效果对比，输入参数预测时域、控制时域、控制加权矩阵、误差加权矩阵。输出对比结果。程序已调通，可直接运行。在控制系统的研究领域，广义预测控制（GPC）算法凭借其对模型要求不高、鲁棒性较好等优点，成为处理时滞系统控制问题的有力工具。今天咱就唠唠基于Matlab实现时滞系统GPC算法仿真，以及不同控制加权矩阵对控制效果的影响。

2026-04-02 14:15:00 312

原创基于MATLAB平台PCA的人脸识别：开启识别新征程

基于MATLAB平台的PCA人脸识别还是比较直观和易于实现的，通过调整主成分数量、分类器等参数，还能进一步优化识别准确率。希望感兴趣的朋友可以尝试，说不定能在这个基础上做出更有意思的成果呢。基于MATLAB平台PCA的人脸识别，程序已调通，可将自己的数据替换进行识别。得到识别准确率结果。

2026-04-02 14:15:00 169

原创 MATLAB实现多智能体运动规划与避障算法探索

MATLAB实现多智能体运动规划与避障算法该压缩文件集包含了MATLAB环境下实现的两种算法：Dijkstra算法和RVO2（Reciprocal Velocity Obstacles Version 2）算法的代码实现。Dijkstra算法是一种用于图中寻找最短路径的经典算法，而RVO2是一种用于多智能体系统中运动规划和避障的算法。

2026-04-02 09:20:22 150

原创 MATLAB 小波包分解：从基础到实践

9_matlab小波包分解matlab2019a及以实现对输入信号进行小波包分解，绘制分解树及原始信号各个节点的节点系数及节点系数重构选择特定节点系数重构原始信号与原始信号对比将特定分支重组并显示分解树及使用重组信号重构原信号有详细介绍并附带注释，保证可以运行附带一份数据，可以查看数据格式来调整你的数据最后使用代码运行。

2026-04-01 20:15:00 4

原创（FEKO ISAR RD成像）feko仿真单站RCS，使用其导出的.ffe数据

（FEKO ISAR RD成像）feko仿真单站RCS，使用其导出的.ffe数据，基于MATLAB进行RD算法的ISAR成像。可以直接运行出结果，适合初学者参考和学习！从feko仿真到ISAR成像，全流程数据和代码资料里包括：1、feko仿真工程文件2、.ffe文件3、ffe文件读取MATLAB代码4、ISAR成像MATLAB代码，详细注释由于篇幅限制，我将无法直接提供一个完整的文章，包括feko仿真工程文件、.ffe文件、MATLAB代码等。

2026-04-01 19:45:00 115

原创低功耗10bit逐次逼近型SAR ADC电路设计成品入门时期第二款sarADC

对了，仿真脚本里那个瞬态分析步长设成400ps刚好，改大会漏掉比较器毛刺，改小会跑死服务器——别问我是怎么知道的。这里用了电荷泵产生2.5V的栅压，虽然文档里没写但实际测试时发现，用1.8V直接驱动会导致采样线性度掉5个LSB。整体采样率250k，功耗12.23uW，可准确实现基本的模数转换，未做动态仿真，文档内还有各模块单独仿真结果，以及没做drc和lvs的版图。整体采样率250k，功耗12.23uW，可准确实现基本的模数转换，未做动态仿真，文档内还有各模块单独仿真结果，以及没做drc和lvs的版图。

2026-04-01 19:15:00 69

原创由于我无法直接为您提供源代码或完整的原理图，我只能为您提供一个基本的示例来展示如何用DSP（F28335）和FPGA（XC3S500E）来控制步进电机

原理图详细描述了DSP（F28335）和FPGA（XC3S500E）如何连接和控制步进电机的电路。它包括DSP和FPGA的电源电路、时钟电路、复位电路、GPIO及PWM接口电路，以及与步进电机驱动器连接的接口电路等。通过DSP（F28335）和FPGA（XC3S500E）联合控制步进电机，可以实现精确且灵活的控制。DSP（F28335）和FPGA（XC3S500E）的组合可以提供强大的数字信号处理能力和并行处理能力，使得步进电机的控制更为精确和灵活。注意:原理图为PDF文档，无PCB文件，有程序源码。

2026-04-01 18:45:00 51

原创异步电机按转子磁链定向的SVPWM矢量控制仿真模型

本文介绍了异步电机按转子磁链定向的SVPWM矢量控制仿真模型，通过该模型，用户可以更好地理解和应用SVPWM矢量控制策略，提高异步电机的运行效率和动态性能。在异步电机控制中，SVPWM通过精确控制电压空间矢量，实现电机转矩和磁链的解耦控制，从而提高电机的运行效率和动态性能。为了更好地理解和应用转子磁链定向的SVPWM矢量控制策略，我们构建了相应的仿真模型。通过阅读Word说明文件，用户可以快速了解仿真模型的结构和功能，掌握SVPWM矢量控制策略的应用方法，从而更好地进行异步电机的控制和优化。

2026-04-01 17:15:00 175

原创基于自适应模型预测控制（MPC）的无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法

该算法具有参考轨迹设置与跟踪、基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪模型、控制矩阵ABCD的调节方式、二自由度车辆动力学模型以及模型预测控制模型等特点。本文将介绍一个基于自适应模型预测控制的无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，该算法在MATLAB/Simulink环境下进行仿真，支持MATLAB 2018及更高版本，并附赠学习资料和模型说明文档。车辆轨迹跟踪模型采用基于模型预测控制的算法，通过对未来时刻车辆的状态进行预测，实现对期望轨迹的精确跟踪。三、基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪模型。四、控制矩阵ABCD的调节方式。

2026-04-01 17:15:00 142

原创基于D*算法的路径规划算法Matlab代码

算法实现的路径规划算法的Matlab代码框架。每个函数都有注释说明其功能，并且通过模块化编程的方式组织代码，使得新手小白可以快速入门并理解代码逻辑。基于D*算法的路径规划算法matlab代码，求解常见的路径规划问题。内含算法的注释，模块化编程，新手小白可快速入门。基于D*算法的路径规划算法matlab代码，求解常见的路径规划问题。算法的路径规划算法的Matlab代码示例，该代码旨在解决常见的路径规划问题。算法是一种常用于路径规划问题的算法，具有高效性和准确性。Dstar算法，路径规划算法。

2026-04-01 17:15:00 23

原创四开关 buck - boost 双向DCDC的Matlab Simulink仿真探索

三模式调制方式为整个系统的稳定运行提供了多种策略选择。它可以根据不同的工况和需求，灵活切换调制模式，从而实现高效的功率转换。虽然具体代码这里不详细展开，但简单理解就是通过对不同控制信号的逻辑组合，来决定电路的工作模式，确保在各种情况下都能以最优方式运行。

2026-04-01 17:00:00 352

原创 3行3列9仓位立体仓库组态王6.55与三菱OPC仿真程序：带IO表接线图CAD及OPC操作步骤视频

最近在折腾一个3x3立体仓库的仿真项目，用的是组态王6.55和三菱FX系列的OPC通讯。先说仓库布局，9个仓位坐标用(x,y)表示，1号仓是(1,1)，9号仓(3,3)，堆垛机带着伺服电机跑点位。等M20置1的时候用了个死循环等待，实际项目最好加个超时跳出，不然遇上PLC卡死画面就冻住了。这段汇编的关键在于脉冲数的单位换算，1个脉冲对应0.1mm的话，D0=9000就是900mm位移。注意GX Simulator得开着OPC服务器功能，同时组态王的扫描周期建议设200ms以上，太快了容易丢包。

2026-04-01 17:00:00 209

原创基于三菱PLC的3×4立体车库控制设计包含MCGS画面仿真视频操作演示√ 论文详细说明文档...

M8000是三菱PLC的特殊继电器，只要PLC上电就自动置位，省去了手动启动的麻烦。车位检测用了ORB指令做逻辑或运算，两个车位只要有一个被占用就触发标志位，这种写法比用多个常开触点并联要清爽得多。先说硬件配置，FX3U-48MT主控带扩展模块，12个车位对应12个限位开关，X0-X13全被占满了。项目文件里附带了两种PLC的完整程序，建议新人两个都跑一遍，比对着学进步更快。仿真时发现个坑：三菱的二进制地址和MCGS的十进制地址要手动换算，建议直接上地址映射表，避免出现数据错位。

2026-04-01 11:21:01 158

原创启动CST并新建项目

最后唠两句踩过的坑：CST的网格剖分真的是玄学，一开始我用自动网格，结果金属贴片的网格太粗，仿真出来的相位完全不对，后来改成手动剖分，把贴片的网格设成1mm以下，结果仿真时间翻了三倍，但结果准多了；接下来聊异常反射，也就是打破了“入射角等于反射角”的常规操作。其实超表面仿真不是光调参数就行，得懂一点电磁波的基本原理，不然连报错都看不懂，不过搞出来的时候真的很有成就感，尤其是看到仿真出来的异常反射波束偏折了30度，或者OAM的涡旋波场图，感觉之前熬的夜都值了。

2026-03-31 19:45:00 4

原创西门子1200PLC模板通讯程序模板案例，可以直接调用包含多种通讯比如，Modbus-RTU...

/ 1. 建立TCP连接REQ := M3.0 // 触发连接ID := 2 // 连接IDCONNECT := // 连接参数REM_IP := '192.168.0.300' // 远程IPREM_PORT := 10000 // 自定义端口LOCAL_PORT := 0 // 本地端口自动分配DONE => M3.1 // 连接成功ERROR => M3.2 // 连接失败// 2. 发送数据REQ := M4.0 // 触发发送ID := 2 // 和TCON的ID一致。

2026-03-31 19:30:00 132

原创上周蹲实验室改了三天的超表面仿真模型，终于把编码分束的效率拉到了预期值，趁着咖啡还没凉赶紧把踩过的坑和摸出来的门道整理一下

中间还踩过一个巨无语的坑：一开始没加PML边界，结果仿真出来的远场里全是杂波，后来翻了CST的帮助文档才知道，周期阵列的z方向必须加PML吸收边界，不然仿真箱的边界会反射电磁波，把结果搅得一团糟。这段脚本算是我踩了N次坑之后整理出来的最简版了，一开始我还傻乎乎地用理想导体代替铜，结果仿真出来的反射率和实际加工出来的样品差了快5%，后来改成真实的铜电导率5.96e7 S/m，结果就准多了——毕竟10GHz下铜的趋肤深度只有不到0.7μm，18μm的铜箔完全可以当成良导体来用，差别不大。

2026-03-31 19:15:00 72

原创 COMSOL绝缘子电热耦合及辐射散热计算模型：解析温度场与电磁场分布

跑出来的结果其实挺直观的：电场云图里伞裙的尖端会有明显的高亮区，也就是电场集中的地方，温度云图里也是这里温度最高，比芯棒主体高个8-12℃，和实际运行里伞裙尖端先老化的情况完全对上。要是想优化绝缘子结构，还可以用参数化扫描改伞裙的弧度，看哪个形状能把电场集中的问题压下去，温升自然也就降下来了。其实这个模型改改参数就能套用到不同电压等级的绝缘子上，比如换个半径、改一下电压，就能算10kV的柱式绝缘子或者500kV的悬式串，唯一要注意的就是别漏了辐射或者对流的散热边界，不然算出来的结果全是纸上谈兵。

2026-03-31 19:00:00 118

原创先整个经典的入门款耶路撒冷十字电阻吸波器玩吧，就冲5.8GHz的WiFi频段调——毕竟现在连吸波材料都得先蹭蹭网络信号的热度才好入门嘛

最后看1D Results里的Surface Current和Farfield（虽然加了PEC地板Farfield基本为0），还有Field Monitor里的E-field和H-field分布——5.8GHz时，E-field主要集中在耶路撒冷十字的四个小延伸块和中间横臂竖臂的缝隙里，H-field主要集中在基板内部靠近地板的地方，这就是典型的。r的平方根），用的FR-4基板ε_r4.4、tanδ0.025、厚度1mm，那大概算下来单元边长应该在6-8mm左右，先随便定个7mm吧，调的时候再改。

2026-03-31 19:00:00 99

空空如也

空空如也