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原创迈信EP100伺服驱动器修改bug全套C源代码和硬件：完善功能、增量式编码器和串口通信功能，提升性能与易用性

在原有代码的基础上，我们进行了完善和修改，解决了原代码中的不能运行的bug。近期，我们完成了对EP100伺服驱动器的量产型修改bug，并提供了全套C源代码和硬件。综上所述，我们对EP100伺服驱动器进行了全面的修复和功能增强。通过修改bug并提供C源代码和硬件，我们确保了EP100伺服驱动器的稳定运行和可靠性。我们为EP100伺服驱动器设计了主控板、驱动板和显示板，并提供了相关的电路原理图和PCB文件。本主完善和修改了原代码中的不能运行的bug，开机即能运行程序并带动伺服电机旋转（负载运行12A）。

2024-04-23 19:49:09 334

原创【技术博客标题】风电与负荷不确定性的概率潮流计算MATLAB程序——基于蒙特卡洛模拟与半不变量级数展开方法的应用分析

根据风电的概率分布（尺度系数为11.8，形状参数为4.15）和切入切出额定风速（4, 25, 15），我们可以计算某节点电压幅值（某支路有功无功）的概率密度或累计分布曲线，也可以计算所有节点电压（所有支路有功无功）的概率密度曲线或累计分布曲线。程序通过蒙特卡洛模拟法和半不变量法加级数展开的方法，计算了节点电压、支路潮流的概率密度和累计概率，并绘制了相应的曲线。该方法基于风电和负荷不确定性的概率分布函数，通过生成大量的随机样本，模拟电力系统中的随机事件，计算节点电压、支路潮流的概率密度和累计概率。

2024-04-23 19:47:42 852

原创三电平半桥LLC谐振变换器电路仿真及频率控制技术研究

目前，许多常见的开发工具和仿真软件（如plecs、matlab和simulink等）都提供了相关的电路模型，可以帮助工程师进行电路的仿真和性能分析。在三电平半桥LLC谐振变换器电路中，采用了频率控制方式，并引入一定的移相角度（比较小）。通过采用频率控制方式、驱动信号的灵活控制以及优化的输出电压闭环控制，该电路能够实现较低的开关压力应力、高质量的输出特性和软开关。此外，该电路还能够实现更好的输出电压闭环控制，具有几乎无超调的特性，并且能够实现软开关，降低了开关过程中的功率损耗。

2024-04-23 19:46:11 309

原创【技术分享】基于MATLAB Simulink的MPC策略控制三相变流器——初始化程序与结果图生成详解

通过对MPC策略的原理和关键组成部分的分析，我们可以看出MPC策略在三相变流器控制中的重要性和优势。MPC策略通过建立系统的预测模型，并根据模型预测的结果进行控制，能够实现对三相变流器的精确控制，提高电能质量和电压稳定性。MPC模块是MPC策略的核心部分，它通过建立系统的数学模型和预测算法，实现对三相变流器的精确控制。MPC策略是一种基于模型的控制方法，它通过建立系统的预测模型，并根据模型预测的结果进行控制。在三相变流器的控制中，MPC策略可以通过对电压、电流等关键参数的预测，来实现对变流器的精确控制。

2024-04-23 19:44:43 382

原创解决不平衡电网问题的级联桥STATCOM和SVG技术及控制方法

级联H桥STATCOM通过控制电网的电压来实现电压稳定和不平衡抑制，而SVG则通过调节无功功率来实现无功功率的补偿。级联桥STATCOM采用了级联H桥（Cascade H-bridge）的拓扑结构，通过多级串联的H桥单元实现电压的调节和控制。通过调节H桥单元的输出电压幅值和相位角，级联桥STATCOM可以对电网的电压进行动态调节，从而实现电网的稳定运行。级联桥statcom，级联h桥SVG，级联h桥，帮不平衡电网，负序抑制，正负序双解耦控制，负序电流抑制，三相不平衡，statcom，SVG。

2024-04-23 19:43:15 453

原创使用C#联合Halcon视觉框架，根据项目配置工程，编译修改脚本，并调试相机，创建模板，查看检测信息，并保存历史图像，实现与三菱FX5U以太网通讯

首先，通过配置项目工程，选择对应的Halcon脚本，实现灵活的工作流程。通过与三菱FX5U的通讯，我们可以实现对相机的控制和操作，从而实现更加灵活多样的图像采集和处理任务。C#联合Halcon视觉框架，可以根据项目配置工程，选择对应halcon脚本，可以编译修改脚本，调试相机，创建模板，可以查看检测信息，生产履历，保存历史图像，跟三菱FX5U以太网通讯，相机是海康网口sdk，halcon版本17.12，通过相关的接口和功能，我们可以实时查看和分析检测结果，从而及时调整参数，提升检测准确性和效率。

2024-04-23 19:41:47 951

原创《电力市场中的省间交易商购电模型：考虑风险的双层优化方法及仿真分析》

为了在两级电力市场环境下计及风险的省间交易商最优购电模型，本文提出了一种双层非线性优化模型，并结合CVaR方法和KKT条件与对偶理论进行了具体分析。综上所述，《两级电力市场环境下计及风险的省间交易商最优购电模型》提出了一种双层非线性优化模型，并结合CVaR方法、KKT条件和对偶理论进行了具体分析。通过引入案例进行仿真分析，验证了模型的有效性。同时，考虑到新能源与负荷的不确定性带来的市场风险，运用 CVaR(conditional value-at-risk)方法，将上层问题转化为计及风险的多目标优化问题。

2024-04-23 19:40:17 267

原创 ACC自适应巡航：基于跟车策略保持与前车一致的车速 | 资料下载：.cpar、.slx、教程 | carsim2019、MATLABR2018b

综上所述，ACC（自适应巡航）技术是一项具有前瞻性的汽车驾驶辅助技术，可以根据前车的运动状态自动调整车速，保持安全距离。使用相关文件和软件版本，可以建立ACC系统的工程模型，并进行仿真分析。然而，在使用ACC系统时需要注意车辆参数、传感器精度以及车辆间的通信协调等技术细节，以确保ACC系统的性能和稳定性。通过Carsim和MATLAB的配合使用，可以更加准确地建立和分析ACC系统，提高驾驶辅助功能的性能和可靠性。因此，在建立ACC系统模型时，需要仔细选择和调整相关参数，以确保模型的准确性和可靠性。

2024-04-23 19:38:47 261 4

原创基于任意坐标系滑模观测器的永磁同步电机无感FOC：提高动态性能的新方法及仿真模型

相比传统的基于αβ坐标系的SMO（Sliding Mode Observer，滑模观测器），该算法具备了反电势量为直流量和估计反电势计算出的位置误差可用于改善PLL（Phase Locked Loop，锁相环）动态性能的优点。本文提出了一种基于任意坐标系的滑模观测器算法，能够实现PMSM的无感控制。相比传统的基于αβ坐标系的SMO，该算法具备了反电势量为直流量和估计反电势计算出的位置误差可用于改善PLL动态性能的优点，能够提高系统的鲁棒性和稳定性。基于任意坐标系滑模观测器的永磁同步电机无感FOC。

2024-04-23 19:37:20 344

原创 Matlab程序解析飞秒激光烧蚀金属的一维双温方程模型

飞秒激光烧蚀金属的双温方程模型是研究金属加工过程中温度分布变化的重要工具。通过对金属烧蚀过程的模拟和分析，我们可以更好地理解金属与激光相互作用的过程，为激光加工的优化提供理论支持。飞秒激光具有时间短、能量高的特点，能够实现精确的材料切割和加热，因此在金属材料的研究中也得到了广泛应用。以上就是本篇文章的主要内容，我们通过分析飞秒激光烧蚀金属的双温方程模型，介绍了该模型的原理和求解方法，并提供了相应的求解代码。激光的能量被金属吸收，激发金属原子的电子跃迁，使得金属表面温度上升。飞秒激光烧蚀金属的双温方程模型。

2024-04-23 19:35:52 292

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