实现物体绕不同轴旋转,并可以外部调用的函数

第一个文件,声明枚举类型,分别为均匀变化和加速变化

using UnityEngine;
using System.Collections;

public enum CTRotationType
{
    Uniform,
    AccelerateUniformly
}

 

第二个文件:主函数,实现围绕轴变化的两个函数,分别为均匀变化和加速变化

 using UnityEngine;
using System.Collections;

public class CTRotation : MonoBehaviour {

 // Use this for initialization
 void Start () {
 
 }
 
 // Update is called once per frame
 void Update () {
        if (isRotating)
        {
            executeRotate();
        }
    }

    bool isRotating = false;

    Quaternion definedRotation = new Quaternion(0, 0, 0,0);
 
    Vector3 rotateVector = new Vector3(1,0,0);
 
    float rotateVelocity = 0;
 
 float accelerateDuration = 0;
 float leftDuration = 0;
 float rotateDuration = 0;
 
    int rotateAxis = 0;
 float angleRange = 0;
 float deltaRotate = 0;//0;
 
 
 // acceleration when it is in the accelerating process.
    float rotateAcceleration = 0;

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好的,我可以帮你解答这个问题。 首先,利用霍尔传感器检测旋转物体的速度和方向的原理是基于磁场的感应作用。霍尔传感器会监测到旋转物体上的磁铁,磁铁旋转时会产生磁场变化,从而引起霍尔传感器输出一个脉冲信号。因此,通过计算脉冲信号的数量和时间间隔,可以计算出旋转物体的速度和方向。 在微控制器中,可以使用中断函数来检测霍尔传感器的脉冲信号。中断函数是一种特殊的函数,它会在某个特定的事件发生时被自动调用。例如,在霍尔传感器接收到一个脉冲信号时,可以触发一个中断事件,从而调用中断函数。中断函数会在主程序的执行过程中被插入,并且会在中断事件发生时立即执行。 下面是一个示例代码,用于在 STM32 微控制器上利用中断函数检测霍尔传感器的脉冲信号: ```c #include "stm32f4xx.h" volatile uint32_t pulseCount = 0; // 记录脉冲数量 volatile uint32_t lastTime = 0; // 记录上一个脉冲的时间 void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { uint32_t currentTime = TIM_GetCounter(TIM2); // 获取当前时间 uint32_t timeInterval = currentTime - lastTime; // 计算时间间隔 lastTime = currentTime; // 更新上一个脉冲的时间 pulseCount++; // 增加脉冲数量 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位 } } int main(void) { // 初始化定时器和 GPIO // ... // 配置外部中断线 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 配置中断优先级 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 启动定时器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while (1) { // 在主程序中处理脉冲信号 // ... } } ``` 在这个示例代码中,我们使用了 STM32 的定时器和 GPIO 模块来配置霍尔传感器的输入和定时器的计数。在中断函数 `EXTI0_IRQHandler` 中,我们使用定时器来测量两个脉冲之间的时间间隔,并且记录脉冲数量。在主程序中,我们可以使用这些数据来计算旋转物体的速度和方向。 需要注意的是,这只是一个简单的示例代码,实际应用中还需要根据具体的需求进行修改和优化。

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