ouyang441954的专栏

OpenGL绘制移动机械臂，定时器定时刷新画面，键盘控制关节运动。

移动机械臂位姿状态虚拟现实 其中用OpenGL绘制机器人模型 键盘消息操控位姿变化 加以修改即可作为用运动控制卡驱动的实体机器人控制软件也可作为移动机械臂仿真平台使用。