求两个球体相交部分体积，公式及推导，C++实现

公式

两球相交分为两种情况：
第一种 大球完全包围了小球
第二种 两球相交但无完全包含关系

第一种情况的答案是显而易见的，直接求出小球体积即可
下面给出第二种情况的求解方法

$$V=\pi h_1^2(R-\frac{1}{3}{h}_1)+\pi h_2^2(r-\frac{1}{3}{h}_2)$$
图中角$\alpha$与角$\beta$位置标反了（多谢评论区小伙伴的提醒）

推导

我们把相交部分面积分为两部分，一部分是大球刨出去的体积，一部分是小球抛出去的体积，并且这两部分面积计算公式相同。
接下来我们证明其中大球刨去体积的公式。
先做一些准备工作
$$\cos \alpha =\frac{R^2+d^2-r^2}{2Rd}$$
$$h_1=R-Rcos\alpha$$
为了应用黎曼积分求体积，首先要得