普通网友-CSDN博客

原创基于STM32的数控线性稳压电源设计与实现，具备多种功能和保护机制，基于STM32的数控线性稳压电源设计，具有恒压恒流输出和过流保护功能

作为电流源输出,需要在后级输出采用0.1欧采样电阻来采样电流,采样电流经运放放大后送至单片机AD进行计算,单片机即可获得实际输出电流大小,由此根据设定电流值大小进行比较判断再控制DA输出,即可修正输出电流与设置电流一致.采样经放大的电流一部分又经运放组成比较器电路,采样电流与电位器可设置的比较电压进行比较,当电流大于比较电压,即可改变运放输出的高低电平状态,运放输出接单片机IO口,单片机将此IO设置为外部中断触发模式,目的为实现过流时快速响应并切断输出.调节电位器即可调整过流值大小.

2024-06-15 20:45:53 1089

原创无刷驱动技术学习：探索智能车平衡单车的无刷电机驱动方式，包括Foc框架、坐标变换、SVPWM等，提供教程、代码和MATLAB仿真模型，学习无刷电机驱动及FOC框架，实现智能车平衡单车的动量轮驱动——教

通过FOC框架、坐标变换、SVPWM、电流环、速度环、有感FOC和无感FOC等关键概念的学习，读者可以更好地理解和掌握无刷驱动FOC的原理和实现方法。同时，提供的讲解教程、代码和MATLAB仿真模型也为读者提供了实践和验证的平台，帮助读者更好地应用和调试无刷驱动FOC技术。讲解教程将详细介绍无刷驱动FOC的原理和实现方法，帮助读者理解和掌握驱动无刷电机的技术。本文将围绕无刷驱动FOC的学习内容展开，包括FOC框架、坐标变换、SVPWM、电流环、速度环，以及有感FOC和无感FOC等关键概念。

2024-06-15 20:44:04 283

原创基于DP动态规划的混合动力汽车P2构型研究：基于advisor数据的电池SOC维持策略与迭代寻优过程，基于DP动态规划的混合动力汽车P2构型：基于车辆数据来源advisor的电池SOC维持策略及DP在

总结起来，基于DP动态规划的混合动力汽车，P2构型具有以下特点：车辆数据来源advisor、电池SOC为电量维持型策略、全程序包含逆向迭代和正向寻优过程、DP可为后续mpc提供参考，也可将数据提取作为神经网络训练和规则作为参考。通过DP动态规划，我们可以实现基于先验知识和历史数据的优化，为混合动力汽车的能量管理提供更加智能化和高效的解决方案。全程序包含逆向迭代和正向寻优过程。混合动力汽车是当今汽车领域的一个热门话题，它结合了传统内燃机与电动机的优势，既能够提供强大的动力输出，又能够减少尾气排放和能源消耗。

2024-06-15 20:42:18 233

原创「Cruise与MATLAB Simulink联合仿真的燃料电池汽车整车模型及策略解析」，探索燃料电池汽车Cruise整车仿真模型及策略控制，在MATLAB Simulink中实现多点恒功率式控制策略

Cruise作为一款功能强大的整车仿真软件，与Simulink的结合，使得整车仿真模型的建立更加便捷高效。在模型搭建过程中，我们采用了多点恒功率控制策略，即根据不同工况下的需求功率，动态调整燃料电池系统的输出功率，实现对整车的有效控制。1.基于Cruise与MATLAB Simulink联合仿真完成整个模型搭建，策略为多点恒功率（多点功率跟随）式控制策略，策略模型具备燃料电池系统电堆控制，电机驱动，再生制动等功能，实现燃料电池车辆全部工作模式，基于项目开发，策略准确；

2024-06-15 20:38:46 847

原创【教程分享】异步电机速度传感器矢量控制算法+C代码仿真模型，Simulink实现硬件无关仿真验证，所见即所得！采用双闭环解耦控制算法，高精度转速控制，低速直接带满载启动，基于C代码和Simulink的

这种算法通过同时测量电机的速度和位置信息，并根据这些信息来调整电机的控制信号，以达到精确控制电机转速的目的。在传统的电机控制中，转矩和励磁是耦合在一起的，也就是说，改变转矩的同时会影响励磁。然而，通过采用转矩与励磁解耦控制方法，我们可以独立地控制转矩和励磁，从而提高电机的控制灵活性和效率。异步电机有速度传感器矢量控制算法的C代码+仿真模型，仿真采用C代码直接在Simulink模型里进行仿真的方式，当你不具备硬件调试的条件时，可以通过这种方法直接对代码进行仿真验证，所见即所得！可实现低速直接带满载启动！

2024-06-15 20:36:59 299

原创【案例】C#松下PLC通信源代码，支持松下Mewtocol协议，实现网口和串口通信，拓展自上位机软件，使用C#编写的松下PLC通信源代码，支持Mewtocol协议，网口和串口通信，方便直接应用于上位

通过该源代码，用户可以轻松地实现PLC的监控和控制功能，提高自己的开发效率和工作效果。该源代码的发布将为广大开发者提供了一个便捷的通信工具和学习资源，对于松下PLC的开发和应用具有重要的实用意义。希望广大开发者能够通过对该源代码的学习和使用，不断提升自己的技术水平和开发能力，为实际应用场景中的PLC通信问题提供更加高效、稳定的解决方案。其次，该源代码还支持DT数据的实时监控。DT是松下PLC中存储数据的一种数据类型，通过监控DT数据，用户可以了解PLC中的数据变化情况，从而更好地进行数据处理和控制。

2024-06-15 20:35:13 327

原创【实战项目】基于单片机的电梯模拟控制系统：操作说明、程序注释、原理图详解【上万字的参考报告】，基于单片机的电梯模拟控制系统操作说明及完整设计

电梯的初始状态是停留在一楼，当处于一楼的用户想要乘坐电梯时，只需按下电梯内部的按钮即可，电梯会开始运行。对于其他楼层的用户，可以通过电梯外部的按钮请求电梯，当电梯到达目标楼层后，用户再通过电梯内部的按钮确定目标楼层。总之，基于单片机的电梯模拟控制系统通过对电梯状态的监测与控制、按钮请求的处理以及指示灯的控制，实现了电梯的自动调度和运行控制。通过对该系统的仿真、程序、原理图和参考报告的详细分析，我们可以更深入地了解电梯控制系统的工作原理和实现方法，为相关领域的技术研究和应用提供参考和借鉴。

2024-06-15 20:33:29 720

原创四旋翼无人机姿态控制仿真模型及ADRC模型的Simulink仿真+参考文献，四旋翼无人机姿态控制ADRC模型的Simulink仿真及Matlab程序设计

针对四旋翼无人机的仿真模型，本文采用了Simulink的建模工具进行模型的搭建。本文将重点介绍一种基于Simulink仿真平台的四旋翼自抗扰姿态控制仿真模型，并引入了ADRC模型作为控制算法的核心。综上所述，本文介绍了一种基于Simulink仿真平台的四旋翼无人机自抗扰姿态控制仿真模型，并采用ADRC算法作为控制算法的核心。为了验证四旋翼无人机仿真模型的准确性和性能，本文进行了一系列的仿真实验。实验结果表明，基于ADRC算法的四旋翼无人机仿真模型具有较好的控制精度和稳定性，能够满足实际应用需求。

2024-06-15 20:31:40 321

原创 36V系统无刷直流BLDC方案: 华大Hc32L130与hc32f030控制, 提供保护及源代码与原理图，36V无刷直流BLDC驱动器设计与实现：华大Hc32L130/Hc32f030 MCU方案，功

综上所述，基于华大Hc32L130和hc32f030 MCU的36V系统无刷直流BLDC方案具有丰富的功能和保护措施，能够满足各种应用场景的需求。同时，该方案还提供了多种保护措施，保证了电机和系统的安全运行。开环控制能够提供基本的电机驱动功能，速度环控制能够实现电机的精确转速控制，而电流环控制则能够保证电机在各种负载下的稳定运行。功能：脉冲定位，开环，速度环，电流环，运行中启动，adc过零，比较器过零，adc切比较器等。保护：欠压保护，过温保护，过流保护，堵转保护，失步保护，Mos检测，硬件过流检测等。

2024-06-15 20:29:55 323

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