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RSS订阅温度控制系统的分析与校正
本次课程设计要求运用所学知识分析并校正温度控制系统的开环传递函数。
自动控制原理如今已经运用到我们生活的各个方面了，如温度控制、气压控制、水位控制等等。而此次课程设计要求利用课本所学的知识利用Matlab软件查阅相关资料来分析并校正一个温箱的开环传递函数。这不仅要求我们学好书本上的知识还要求我们能够灵活的运用所学的知识，并利用强大的软件Matlab分析协助解决问题。这将极大的锻炼我们的自主学习能力以及动手解决问题的能力。而作为一名自动化学院的学生，应该掌握简单的开环传递函数的分析与校正。而随着科技的发展，将会有更多更复杂的传递函数出现，对其的研究也将是一项极其重要的工程，也利于我们为将来分析和校正更复杂的传递函数打下坚实基础。
2010-01-17
高阶系统的时域分析 高阶系统的时域分析
1、 当K=10,a=1,b=4时用劳斯判据判断系统的稳定性
2、 如稳定，则求取系统的单位阶跃响应、单位斜坡响应和单位加速度响应，用Matlab绘制相应的曲线,并分别计算三种输入时的动态性能指标和稳态性能指标
3、 如不稳定，则计算系统稳定时K、a和b的取值范围，在稳定范围内任取一值重复第2个要求
4、 绘制a=1,b=4时系统的根轨迹
2010-01-17
太阳观测控制系统设计 太阳观测控制系统设计
制动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平。在今天的社会生活中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。
在控制技术需求推动下，控制理论本身也取得了显著进步。从线性近似到非线性系统的研究取得了新的成就，借助微分几何的固有非线性框架来研究非线性系统的控制，已成为目前重要研究方向之一。为了实现各种复杂的控制任务首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机整体，这就是自动控制系统。
2010-01-17
飞行器控制系统设计 飞行器控制系统设计
自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。此外，在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
2010-01-17
MATLAB作图验证系统在单位阶跃与单位斜坡输入时的跟踪性能
本文通过对直流电机转速调节系统的控制原理来了解自动控制原理对于现在社会的重要性及与人们的日常的联系。同时，对这个系统的设计以及通过MATLAB对设计好的系统进行仿真来判断设计的系统是否符合要求，通过这2个方面的工作进一步加深对自动控制原理的理论知识的理解与掌握，同时，也进一步的学会使用MATLAB这个软件的其他使用方法。
此次试验还将我们锻炼查阅资料的能力，可以扩展知识面，使我们更清晰的认识到将来工作的领域以及所要掌握的知识。
2010-01-17
高阶系统性能分析高阶系统性能分析
三阶及三阶以上的系统通常称为高阶系统，即用高阶微分方程描述的系统。在控制工程中，高阶系统非常普遍，而分析起来却十分复杂。通过这次课程设计，我们要熟悉用MATALB软件对控制系统进行分析，掌握用MATLAB绘制闭环系统根轨迹和系统响应曲线，并求取动态和稳态性能指标。
2010-01-17
超前校正系统分析与设计
MATLAB软件将矩阵运算、数值分析、图形处理、编程技术结合在一起，为用户提供了一个强有力的科学及工程问题的分析计算和程序设计工具，它还提供了专业水平的符号计算、文字处理、可视化建模仿真和实时控制等功能，是具有全部语言功能和特征的新一代软件开发平台。该软件具有强大的功能，可用于技术计算 ，开发环境可对代码、文件和数据进行管理，交互式工具可以按迭代的方式探查、设计及求解问题，数学函数可用于线性代数、统计、傅立叶分析、筛选、优化以及数值积分等，二维和三维图形函数可用于可视化数据，各种工具可用于构建自定义的图形用户界面，各种函数可将基于 MATLAB 的算法与外部应用程序和语言（如 C、C++、Fortran、Java、COM 以及 Microsoft Excel）集成，MATLAB软件在本次课程设计主要用于控制系统的分析设计，绘制系统的波特图、根轨迹图、奈氏图等对系统分析。
2010-01-17
高阶系统 分析与设计
三阶及三阶以上的系统统称为高阶系统。一个高阶系统的瞬态响应是由一阶和二阶系统的瞬态响应组成。控制系统能投入实际应用必须首先满足稳定的要求。通过对高阶系统传递函数的时域分析和频域分析，计算系统的动态性能和稳态性能参数。并通过根轨迹图、Bode图和Nyquist图，分析系统的状态、截止频率、幅值裕度和相角裕度。通过稳态误差描述系统的稳态性能，频率响应法分析系统结构和参数变化对系统性能的影响。
2010-01-17
二阶系统综合分析与设计
随着科学技术的不断的向前发展，人类社会的不断进步。自动化技术取得了巨大的进步，自动控制技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平。当今的社会生活中，自动化装置无所不在，自动控制系统无所不在。因此我们有必要对一些典型、常见的控制系统进行设计或者是研究分析。
2010-01-17
直流电机PI控制器稳态误差分析
自动控制技术已广泛用于社会各个领域，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境。在今天的社会生活中，自动化装置无处不在，为人类做出了巨大的贡献。而MATLAB软件的出现为解决自动控制的复杂计算提供了一个简单的方法。
MATLAB (Matrix Laboratory)为美国Mathworks公司1983年首次推出的一套高性能的数值分析和计算软件，它将矩阵运算、数值分析、图形处理、编程技术结合在一起，为用户提供了一个强有力的科学及工程问题的分析计算和程序设计工具，它还提供了专业水平的符号计算、文字处理、可视化建模仿真和实时控制等功能，是具有全部语言功能和特征的新一代软件开发平台。
2010-01-17
一类位置随动系统的测速反馈控制
位置随动系统是一种位置反馈控制系统，下面的系统具有位置指令和位置反馈的检测装置，通过位置指令装置将希望的位移转换成具有一定精度的电量，利用位置反馈装置对视检测出被控机械的实际位移，也把它转换成具有一定精度的电量，与指令进行比较，把比较得到的偏差信号放大以后，控制执行电机向消除偏差的方向旋转，直到达到一定的精度为止。
2010-01-17
单片机串行通信发射机
单片机串行通信发射机采用串行工作方式，发射并显示两位数字信息，既显示00-99，使数据能够在不同地方传递。硬件部分主要分两大块，由AT89C51和多个按键组成的控制模块，包括时钟电路、控制信号电路，时钟采用6MHZ晶振和30pF的电容来组成内部时钟方式，控制信号用手动开关来控制，P1口来控制，P2、P3口产生信号并通过共阳极数码管来显示，软件采用汇编语言来编写，发射程序在通信协议一致的情况下完成数据的发射，同时显示程序对发射的数据加以显示
2009-12-05
CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析
本设计选取CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析。首先，通过学习相应的理论知识，熟悉接入信道实现的过程，对每一步的原理有了较深的理解，同时，也对MATALB软件进行熟悉和了解，对MATLAB软件中的SIMULINK部分及其内部的CDMA模块用法和参数设置进行熟悉，然后运用MATLAB软件对接入信道部分进行设计，并逐步地对各个模块进行分析、仿真与验证。目的是通过毕业设计工作熟悉现代无线通信系统的基本构成与基本工作原理，重点掌握卷积编码、块交织和码扩展等相关编码技术，并能将这些技术应用实际系统设计，提高自己对CDMA通信系统知识的认识。
2009-12-05
基于单片机控制的数字密码锁
本系统由单片机系统、矩阵键盘、LED显示和报警系统组成。系统能完成开锁、超时报警、超次锁定、管理员解密、修改用户密码基本的密码锁的功能。除上述基本的密码锁功能外，还具有调电存储、声光提示等功能，依据实际的情况还可以添加遥控功能。本系统成本低廉，功能实用
2009-06-23
负反馈在电子电路的应用
负反馈在电子电路中有着非常广泛的应用。虽然它使放大器的放大倍数降低，但能在多方面改善放大器的动态指标，如稳定放大倍数，改变输入、输出电阻，减小非线性失真和展宽通频带等。
2008-12-29
空空如也
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