linux对串口编程的详解(从应用层到内核驱动,包括232,485)

我们平时用232，485对应用开发没有什么区别。唯一的不同的是485是半双工（在同一时刻只能发或者收）。引脚控制DE/RE。

因此在控制485通信时要控制DE/RE引脚。而不管是232还是485，都是接在芯片的串口引脚上。

“他妈的CSDN破编辑器！！！！！！！！！！！烂得要死，别的不说。。。图片都不能上传了”

各位如需要去空间图片中打rs485标题的图片

1. 图中的DE接在一个GPIO上。高电平发送，低电平接收。所以写一个简单的GPIO驱动。

int ctrlbits,value;
int fd1=open( "/dev/avt_gpio", 0 ); //gpg10 13 is send 14 is rev
if( fd1 < 0 )
{
printf( "Open avt_gpio fail.\n" );
//return -1;
}

if(val)
ctrlbits = 14;  //rev
else
ctrlbits = 13; //send
ioctl( fd1, ctrlbits, &value );

至于设置波特率，数据位，停止位就不讲了：

tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);

发送：

ret = write( l_hand_rs485, buf,length);

2. 有的硬件工程师朋友会把DE/RE引脚如此到串口的CTSRTS引脚上

那连GPIO驱动都不用写了。直接使用

 struct termios options;

    tcgetattr(fd, &options);
先查询其它的属性
 //options.c_cflag |= CRTSCTS;    /* Also called CRTSCTS*/
    /* set the input options */
改变这个
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
你懂的！

至于串口的驱动，隔那么久时间，架构都不清楚了。。等有时间再写出来吧。希望能帮到同志们。