微积分
Hessian矩阵
Hessain Matrix，又译作海森矩阵，海瑟矩阵，海塞矩阵等，是一个多元函数的二阶偏导数构成的方针，描述了函数的局部曲率。
定义1
设
f
(
x
)
f(x)
f(x)是一个二阶可微分的标量函数，其中
x
x
x=(
x
x
x1,
x
x
x2,…,
x
x
xn)T。
那么定义
f
(
x
)
f(x)
f(x)对
x
x
x的海森矩阵为
∂
2
f
(
x
)
∂
x
∂
x
T
\displaystyle\frac{\partial^2f(x)}{\partial x\partial x^T}
∂x∂xT∂2f(x)1
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理解： 二次微分矩阵就是对分母待微变量依次求导，最后得出来的结果就是二次微分结果，顺序任意！
正定矩阵(正定性)
- 广义定义：设M是n阶方阵，如果对任何非零向量z，都有 z T M z z^TMz zTMz> 0，其中 z T z^T zT 表示z的转置，就称M为正定矩阵。
Latex公式为：
$\displaystyle\frac{\partial^2f(x)}{\partial x\partial x^T}$↩︎
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