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RSS订阅原创 三菱FX3U源码在V10.5的基础上增加了禁止上传功能，新增指令超过120条
摘要：本文针对三菱FX3U源码在V10.5的基础上新增的120多条指令进行分析，重点关注新增指令的功能和应用场景。三菱FX3U源码在V10.5的基础上增加了禁止上传功能，介于三菱的密码没啥用特意做了这个功能，D8251必须等于8251才能上传程序，地址和数值可以任意修改，只要是没被占用的寄存器就行。对于以上只是其中的几个新增指令，每个指令都有其特定的功能和应用场景，下面将对其中几个指令进行详细解读。通过以上对几个新增指令的功能和应用场景解读，读者可以更好地理解这些指令的具体作用和使用方法。
2024-05-21 11:02:36
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原创 基于深度学习和摄像头测距的前车碰撞预警源码解析：FCW实现多目标跟踪、车辆检测和智能ADAS。
对于CPU版本，相应的软件和库也需要进行安装和配置。在汽车行驶过程中，通过使用单目摄像头对前方道路的情况进行实时监测和分析，系统能够准确检测出前方车辆的存在，并根据车辆距离和速度等信息，预测出潜在的碰撞危险，为驾驶员提供警示和预警，以降低车辆碰撞风险，增强驾驶安全。此外，为了进一步提升系统的性能和准确性，也可以结合其他传感器和数据源，如雷达和激光传感器，以实现更全面的前车碰撞预警功能。通过合理的系统设计和算法优化，以及源码和设计文档的提供，可以促进相关技术的研究和应用，推动智能驾驶技术的发展和进步。
2024-05-21 11:01:16
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原创 TEB路径规划算法原理及代码分析：速度、运动学与障碍避障约束
总结一下，这段代码实现了一个路径规划算法，用于寻找从起点到终点的最优路径。它根据起点和终点的位置，以及N的数量，计算了中间状态顶点的位置和朝向，并将它们存储在x0中。它使用plot函数绘制了起点、中间状态顶点和终点的位置，使用quiver函数绘制了起点和中间状态顶点的朝向。首先，代码定义了起点和终点的位置，以及障碍物的位置（如果有）。首先，TEB算法的实现需要定义起点和终点的位置，以及可能存在的障碍物的位置。它使用了优化算法来寻找从起点到终点的最优路径，考虑了速度约束、运动学约束和障碍物避障。
2024-05-21 10:59:07
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原创 改进的新增构型方法：advisor复合电源模型，保留自带纯电模型，方便比较超级电容影响，运行正常无报错
总之，advisor复合电源模型是一种经过新增构型方法修改和优化的电源模型。通过使用该模型，可以更加准确地预测电源系统的性能和特性，为电源系统的设计与优化提供有力的工具和支持。复合电源模型的新增构型方法通过对纯电模型的修改和优化，使得模型更加适用于电源系统的建模和仿真。与传统的advisor书上的模型相比，这种修改后的模型在纯电基础上进行了改进，具有更好的性能。采用新增构型方法修改的复合电源模型，比advisor书上那种在纯电基础上修改好很多，因为保留了自带的纯电模型，所以可方便比较有无超级电容的影响。
2024-05-21 10:57:24
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原创 提取Cadence硬件电路设计案例，PCB源文件以及元件封装，为多层板高速电路项目参考首选
通过研究这些案例，我们能够学习到许多电路设计的技巧和经验，对我们今后的设计工作非常有帮助。最后，对于电路设计师而言，了解元件封装和焊盘的特性和规格是非常重要的，而Cadence的设计案例也提供了相关的信息。通过仔细研究这些原理图，我们可以学习到许多电路设计的技巧和经验，对我们今后的设计工作非常有帮助。Cadence的优势不仅仅在于其功能的强大，还在于其丰富的设计资源和设计案例库，为我们提供了宝贵的参考资料。这些信息可以帮助我们选择合适的元件封装和优化焊盘设计，从而提高电路的性能和可靠性。
2024-05-21 10:55:37
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原创 高度吻合的基于模型的定点开发：永磁同步电机无位置传感器控制的龙贝格仿真学习和项目移植
同时，还需要运用龙贝格算法进行位置推测和控制。永磁同步电机无位置传感器控制是一种基于现代控制理论与技术的高效控制方法，其核心思想是利用先进的控制算法，通过测量电机的其他参数来推测电机转子的位置，以实现对电机的精确控制。其中，龙贝格算法是一种被广泛应用于无位置传感器控制的算法之一，它基于模型的定点开发，能够在仿真环境下高度吻合实际效果，并且可以直接移植到实际项目中应用。永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中。
2024-05-21 10:53:51
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原创 欧姆龙NJ NXPLC 全ST程序案例，公司级框架，提供项目源码框架与触摸屏源码，分享编程思想，升级环境及补丁安装指南
为了帮助开发者更好地了解和使用NJ NXPLC，我们在本文中将分享一组全ST（结构化文本）程序案例，这些案例中的所有程序均无加密，为广大开发者提供学习和借鉴的机会。首先，我们需要明确一点，由于NJ NXPLC的复杂性和高级功能，要正确理解和使用这些程序案例，需要具备一定的ST（结构化文本）编程基础。总之，通过这些全ST程序案例的分享，我们旨在帮助开发者更好地了解和应用NJ NXPLC，更好地掌握其丰富的功能和强大的性能。接下来，我们将逐个介绍一些具体的案例，以便开发者更好地理解和应用于自己的项目中。
2024-05-21 10:52:05
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原创 汇川技术SV660 400W伺服驱动：提升精密控制的利器
其次，汇川技术SV660 400W伺服驱动具备出色的可靠性和稳定性。总的来说，汇川技术SV660 400W伺服驱动以其出色的性能、可靠性和扩展性成为了工业自动化控制领域的重要设备。随着科技的不断进步和需求的不断变化，相信汇川技术SV660 400W伺服驱动会在未来的发展中拥有更加广阔的前景。它具备强大的自适应能力，能够根据不同的需求进行智能调节，并能与其他设备实现协同工作，提高整个生产线的效率。它是创新技术与工程实践相结合的产物，为工业生产线的高效运行提供了强大的支持。
2024-05-21 10:50:19
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原创 西门子电梯PLC程序详解：单部六层、三部十层、六部十层等，附带wincc画面，揭秘中智赛获奖程序
西门子是PLC领域的领先厂商之一，其提供的PLC产品广泛应用于各种类型的电梯，如单部六层、三部十层、六部十层等。在未来的电梯技术发展中，PLC西门子电梯程序将继续发挥重要的作用，为用户提供更加便捷和安全的出行体验。此外，需要合理地进行输入和输出的分配，确保PLC与电梯设备的正确连接和通信。这些功能需要根据电梯的类型和层数进行设置，确保电梯系统的正常运行和乘客的安全。PLC西门子电梯PLC程序，有单部六层，三部十层，六部十层等，带wincc画面，包含西门子中智赛获奖程序。
2024-05-21 10:48:33
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原创 西门子博途HMI监控1200或1500的IO状态整合画面设计，实现快捷选择及显示
而现在，通过西门子博途HMI监控系统的设计，只需要通过下拉菜单选择要监控的IO点，系统将自动将这些点整理并展示在一个页面上。在1200或1500型号的HMI设备上，可以将IO状态监控制作为一个页面，通过下拉菜单的选择，实现多个IO监控画面的快速切换，将各个IO监控点一目了然地显示在一个页面上。西门子博途HMI监控1200或1500的IO状态时做成一页，IO监控画面做在一页显示，通过下拉菜单选择，方便快捷，不用一个一个去摆放了，是HMI及PLC源程序(SCL编写)
2024-05-21 10:46:49
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空空如也
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