pacent的博客

原创 stm32中MPU6050的移植

<28 左移28位 即将上面 0X0FFFFFFF=0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 左移28 直到0000 位.(u32)3：3换成2进制是0011, 结合上面的就是00就是outpu的push-pull, 11表示速度是50MHz；(u32)8：为控制模式 ，转为二进制：1000意思就是Input模式(i2c一般固定是8)首先得明白CRL、CRH是2个控制端口模式的寄存器。CRH(引脚的8-16脚)CRL(引脚的0-7脚)