强化学习之Q函数的个人理解

最新推荐文章于 2024-06-06 10:02:47 发布
最新推荐文章于 2024-06-06 10:02:47 发布
阅读量2.2w 收藏 45
点赞数 9
分类专栏： 强化学习 文章标签： 强化学习 Q函数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/pacificL/article/details/80396903
版权

首先了解为什么要用强化学习？强化学习是智能体(Agent)与环境之间一种学习和反馈。就像狗撞在玻璃门上两次，第三次它就不会再去跑到玻璃门了。可以通过强化学习来实现经验的快速积累，并针对实时情况作出动态规划(注意强化学习和无监督学习的区别)其中，用的最广泛的就是Q Learning了。

Q Learning是由Q函数引出来了的，因此先给出Q函数和V函数的定义。

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

以下都是图片，实在是不想在写一遍了，就偷懒了。。。。


V函数称为状态值函数，表示从状态x出发，采用策略缩带来的累积奖赏值。而Q函数称为状态-动作值函数，它比状态值函数多了一步，就是在指定初始状态x时，也指定了第一步动作a，同样Q函数也是表示累积奖赏值。这里都是采用的折扣累积奖赏。下面就来推导下Q函数的公式。先假设状态转移函数P和奖赏函数R是已知的。推导过程如下：





小P同学L
关注
  • 9
    点赞
  • 踩
  • 45
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 4
    评论
专栏目录
大语言模型原理与工程实践：Q 函数与 V 函数
AI架构设计之禅
05-09 339
1. 背景介绍 近年来，大语言模型（LLMs）在自然语言处理领域取得了显著的进展，并在各种任务中展现出强大的能力，如文本生成、机器翻译、问答系统等。LLMs 的成功很大程度上归功于深度学习技术的进步，特别是强化学习的应用。在强化学习中，Q 函数和 V 函数是两个至关重要的概念，它们分别代表了动作价值函数和状态价值函数，指导着智能体的决策过程。
强化学习DQN笔记.md
08-21
内容概要： 本文深入探讨了强化学习（Reinforcement Learning）以及深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）的关键概念和应用。文章首先介绍了强化学习的基本概念，如目标、交互方式等，然后详解了马尔科夫决策过程（MDP）、值函数与策略等核心要素。随后，文章深入介绍了基于深度学习的强化学习算法——Deep Q-Networks（DQN）以及其运作原理。此外，文章提及了AlphaGo作为一个成功的强化学习应用案例，通过自我对弈学习来战胜围棋顶尖选手。最后，文章给出了一个实际的代码示例，展示了如何使用DQN解决OpenAI Gym中的CartPole问题。 适合人群： 适合对强化学习和深度学习感兴趣的学习者。 能学到什么： 阅读本文后，读者将能够深入了解强化学习的核心概念、马尔科夫决策过程、值函数、策略等。同时，对于已掌握机器学习和深度学习基础的读者，将能够深入理解Deep Q-Networks（DQN）算法及其实现细节。
Q函数
xiaowang_007的专栏
12-04 4646
Q函数定义为它具有以下性质：
强化学习之深度Q函数
StepLeave的博客
06-28 1万+
背景：强化学习之深度Q函数
强化学习------Qlearning算法
niulinbiao的博客
10-07 1908
Q learning算法是一种的强化学习算法，Q是quality的缩写，Q函数 Q(state，action)表示在状态state下执行动作action的quality， 也就是能获得的Q value是多少。算法的目标是最大化Q值，通过在状态state下所有可能的动作中选择最好的动作来达到最大化期望reward。Q learning算法使用Q table来记录不同状态下不同动作的预估Q值。
Q函数的使用
weixin_30246221的博客
09-06 1370
""" Q函数的使用"""# 查询username 或者nicjname 都为zhangsan 的用户# user_list = WeiboUser.objects.filter(username='zhangsan')# user_list2 = WeiboUser.objects.filter(nickname='zhangsan')# print(user_list)# print...
Q-function Q函数 （维基百科）
最新发布
m0_46626894的博客
06-06 1011
Qx12π∫x∞exp⁡−u22duQx2π​1​∫x∞​exp−2u2​du因此，Qx1−Q−x1−ΦxQx1−Q−x1−Φx其中Φx\Phi(x)Φx是标准正态高斯分布的累积分布函数。
Q函数及误差函数表(通信原理)
11-12
通信原理里的Q函数表，Q函数曲线及Q函数误差函数表
强化学习 经典算法原理介绍及实践
08-31
其原理是基于时间差分学习（TD Learning），通过学习Q函数来估计每个状态下的reward。DQN的流程包括： * 双网络结构：包含两个结构相同但参数不同的神经网络，用于避免同一性矛盾。 * 参数冻结：evaluate 网络具备...
Q 函数、误差函数、互补误差函数及常用函数
04-15
Q 函数、误差函数、互补误差函数及常用函数， 在工程数学，通信领域，信息论，等等学科内 需要经常用到Q函数，误差函数，互补误差函数， 这里有他们的简介，请大家参看
基于值函数和策略梯度的深度强化学习综述_刘建伟.pdf
09-01
作为人工智能领域的热门研究问题，深度强化...首先，概述了基于值函数的深度强化学习方法，包括开山鼻祖深度Q 网络和基于深度Q 网络的各种改进方法。然后 介绍了策略梯度的概念和常见算法，并概述了深度确定性策略梯度
实现信息获取对话代理的端到端强化学习.zip
03-08
策略学习：使用强化学习算法（如Q学习、深度Q网络（DQN）、策略梯度方法、演员-评论家方法等）来学习从环境状态到行动的最优映射。 对话管理：集成对话管理组件来控制对话的流程，包括对话轮次的管理、问题生成、...
深度强化学习系列（10）：NoisyNet-DQN原理及实现 深度学习原理.pdf
04-13
而常见的启发式搜索在强化学习中的原则是“Optimism in the face of uncertainty”，这种面对不确定性的乐观属性就导致了启发式需要在智能体的性能表现上有理论保证，而这些方法的缺点在于仅限于使用在较小的状态、...
正态分布，Q函数，误差函数，补误差函数
热门推荐
枇杷树上的博客
07-30 2万+
正态函数（高斯分布） 若随机变量X服从一个位置参数为μ、尺度参数为σ的概率分布，且其概率密度函数为 f(x)=12π−−√σe−(x−μ)22σ2f(x)=12πσe−(x−μ)22σ2f(x)=\frac{1}{\sqrt{2π} \sigma}e^{-\frac{(x- \mu)^{2}}{2 \sigma ^{2}}} 则这个随机变量就称为正态随机变量，正态随机变量服从的分布就称为正...
强化学习（DQN）
weixin_42209537的博客
01-30 215
计算目标Q值，输入的是。（4）动作选择：在执行过程中，智能体会更根据当前状态选择一个动作，动作选择，采用的是贪婪策略，前期多以随机采样获得动作，后期则是通过网络获得最大Q值对应的动作。（2）经验回放：在训练过程中，智能体会与环境进行交互，并收集经验数据，经验数据包括状态、动作、奖励以及下一时刻的状态。（3）学习：从经验池中随机采样一批数据，然后使用这些数据来训练深度神经网络，训练目标是是网络输出的Q值与目标Q值之间的差距最小。然后更新Q网络，再更新目标Q网络，更新目标Q网络的频次低于更新Q网路的频次。
matlab里面q函数,q函数原理及matlab计算
weixin_35196909的博客
03-16 4437
q函数原理及matlab计算 1 误差函数定义为它的性质如下：2 互补误差函数定义为它具有如下性质：3 Q 函数与误差函数的关系Matlab 中没有 Q 函数，所以此时不能直接使用 Q 函数，解决方法有两种，一种是根据 Q 函数与互补误差函数 erfc 之间的转换关系将 Q 函数写成 erfc 函数(matlab 中有此函数)的形式；另一种就是通过上述两者的关系定义一个函数文件即 Q 函数文件，这...
正态分布（高斯分布）、Q函数、误差函数、互补误差函数
thehunters的专栏
04-15 7336
1.正态分布（高斯分布） 若随机变量XX服从一个位置参数为μμ、尺度参数为σσ的概率分布，且其概率密度函数为 f(x)=12π−−√σe−(x−μ)22σ2f(x)=12πσe−(x−μ)22σ2 则这个随机变量就称为正态随机变量，正态随机变量服从的分布就称为正态分布，记作X∼N(μ,σ2)X∼N(μ,σ2)。 当μ=0,σ=1μ=0,σ=1时，称为标准正态分布。X∼N(0,1)X∼N(0,1) f(x)=12π−−√e−x22f(x)=12πe−x22 如下图是一般...
强化学习拟合一个函数的例子
06-08
一个简单的强化学习拟合函数的例子是拟合正弦函数。具体步骤如下： 1. 定义状态、动作和奖励：状态是正弦函数的输入值，即自变量 x；动作是正弦函数的输出值，即因变量 y；奖励可以定义为预测值与真实值之间的均方误差，即 $reward = - (y_{predicted} - y_{true})^2$。 2. 构建模型：在这个例子中，可以采用基于值函数的 Q-learning 算法来构建模型。Q-learning 算法的核心是 Q 值函数，可以用来估计状态-动作对的价值。具体来说，在这个例子中，Q 值函数可以定义为 $Q(s, a)$，其中 $s$ 是当前状态，即 $x$ 值，$a$ 是当前动作，即 $y$ 值。 3. 训练模型：将正弦函数的输入值 $x$ 作为状态，输出值 $y$ 作为动作，通过 Q-learning 算法来训练模型。具体来说，每次选择当前状态下 Q 值最大的动作作为当前的输出值，然后根据预测值和真实值之间的误差来更新 Q 值函数。这个过程可以重复多次，直到 Q 值函数收敛。 4. 验证模型：使用一些测试数据来验证模型的预测准确性和泛化能力。可以比较模型预测值和真实值之间的均方误差来评估模型的性能。 总的来说，利用强化学习拟合一个函数的例子可以帮助我们更好地理解强化学习的基本原理和应用方法。当然，在实际应用中，需要根据具体问题来选择合适的模型和算法，以及定义合理的状态、动作和奖励函数。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值