EmbodiedAI具身智能必读论文|MP5: A Multi-modal Open-ended Embodied System in Minecraft via Active Perception

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MP5: A Multi-modal Open-ended Embodied System in Minecraft via Active Perception

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论文作者

Yiran Qin, Enshen Zhou, Qichang Liu, Zhenfei Yin, Lu Sheng, Ruimao Zhang, Yu Qiao, Jing Shao

内容简介

该论文介绍了MP5，这是一个在Minecraft环境中通过主动感知来实现的多模态、开放式的具身系统。MP5旨在解决长期、开放世界的具身任务，这些任务对人类来说具有挑战性，需要逻辑感知分解和情境感知执行。

MP5通过结合多个功能模块，能够分解可行的子目标、设计复杂的情境感知计划，并执行具身动作控制。实验结果表明，MP5在困难的过程依赖任务上取得了22%的成功率，在重度依赖情境的任务上取得了91%的成功率，并且能够处理许多完全新颖的开放式任务。

方法详细说明

1.系统架构<