初识linux设备树

最近在操作应用笔记时接触linux设备树的修改使用,经过一段时间熟悉了解,对于设备树有了初步认识,在此对学习结果进行简单总结分享出来,请参考指正

一、什么是设备树

DTS即DeviceTree Source 设备树源码,是一种描述硬件的数据结构

以树状节点的方式描述一个设备的各种硬件信息细节:CPU、GPIO、时钟、中断、内存等,形成类似文本文件dts,直接透过它传递给Linux,使得驱动程序与硬件分离,只需要修改dts文件,便能实现需求。设备树易于扩展,硬件有变动时不需要重新编译内核或驱动程序,只需要提供不一样的dtb文件。

以飞凌MX6UL-C为例当需要增删spi1外设功能时,只需要增删修改对应dts文件源码,即可满足开发需求,方便快捷。

“compatible”属性是用来匹配驱动的,他的类型是字符串数组,每个字符串表示一种设备的类型,从具体到一般。例如spi控制器节点的属性”compatible= “fsl,imx51-ecspi”;。字符串fsl,imx51-ecspi为驱动名称。compatible= "spidev";中spidev为spi对应的驱动配置。

需要增加spi1时将status = "disabled"部分改okay即可

二、dtb、dtsi、dtb文件作用、关系

dtsi——类似于c语言的头文件

dts——类似于c语言的源文件

dtb——类似于c语言的编译产物、二进制文件

由于一个soc可能有多个不同电路板,而每个电路板拥有一个.dts。这些dts势必会存在许多共同部分,为了减少代码的冗余,设备树讲这些共同部分提炼保存在.dtsi文件中,供不同的dts共同使用。编译工具编译.dts生成的二进制文件(.dtb),uboot在引到内核时,会预先读取.dtb到内存,进而由内核解析,系统启动.

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