一、MCU笔记：通用等级日志库。带freertos的MCU上，因线程栈空间分配不足，发生Default_Handler，多次调用vsnprintf等发生崩溃。

项目场景：

在带freertos的MCU上使用一套公用的日志lib库SysLog。
1、库通过freertos的队列来实现。各模块在打印日志时入队列，一个内部专用的线程用于打印。
2、在头文件中，通过可变参数来实现参数输入。
3、通过vsnprintf、vsprintf，snprintf，sprintf等函数将可变参数转换成字符数组。

问题描述

1、在test thread中进行频繁的日志打印，此线程栈空间512

while (1)
    {
        U16 randData = (U16)rand();

        for(U8 i = 0; i < 10; i++)
        {
        	clog_e("testt %d\r\n", randData);
        }

        vTaskDelay (randData%3);
    }

2、而后会在Syslog中，将可变参数转换成字符数组时出现崩溃，进入Default_Handler。使用四种转换函数皆无法解决。

宏定义进行等级区分：

#define clog_d(fmt, ...)        SysLogQueue(E_SYS_LOG_MSG_DEBUG,   "[DEBUG]: "fmt,   ##__VA_ARGS__)
#define clog_i(fmt, ...)        SysLogQueue(E_SYS_LOG_MSG_INFO,    "[INFO]: "fmt,    ##__VA_ARGS__)
#define clog_w(fmt, ...)        SysLogQueue(E_SYS_LOG_MSG_WARNING, "[WARNING]: "fmt, ##__VA_ARGS__)
#define clog_e(fmt, ...)        SysLogQueue(E_SYS_LOG_MSG_ERROR,   "[ERROR]: "fmt,   ##__VA_ARGS__)

可变参数到字符数组的转化：

void SysLogQueue(SysLogMsgLevel loglevel, const char *message, ...)
{
    if(gSyslogInitialized != E_SYS_LOG_INIT_STATUS )
    {
        return;
    }

    if(((loglevel + 1) > gLogLevel) && (gLogCtrl != E_SYS_LOG_NONE))
    {
		va_list args;
		va_start(args, message);
		vsnprintf(gLogBuf, configLOGGING_MAX_MESSAGE_LENGTH - 1, message, args);
		va_end(args);
		LogPrintf( gLogBuf );
    }

    return;
}

原因分析：

1、逐步屏蔽，堆栈回溯调试
2、而后将日志打印的代码防到另一个栈空间为1024的线程中，恢复正常。

解决方案：

1、深层次频繁调用此日志的线程，freertos栈空间分配不能过小。