Fireprime第一个Linux程序Hello World”

1.进入内核drivers目录新建自己的驱动目录,如 “pan”：    

cd fireprime/kernel/drivers

mkdir pan

2.进入 pan文件夹，新建 hello.c     Makefile     Kconfig    三个文件，并编写代码

hello.c

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h> 
#include <linux/delay.h>

static int __init hello_init(void)
{
    int i;
    for(i=0;i<=10;i++)
    {
	printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Hello world~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ %d\n",i);		
	mdelay(1000);
	}
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk("Exit Hello world\n");
}

subsys_initcall(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("sai <271319925@qq.com>");
MODULE_DESCRIPTION("Firefly hello driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

# hello Core
obj-$(CONFIG_HELLO)			+= hello.o

Kconfig

config HELLO
	tristate "Hello world for Firefly"
	help
	  Hello for Firefly

3.返回 drivers 目录，修改当前目录下的   Makefile     Kconfig     文件，增加对“pan”文件夹的编译

4.在内核源码目录下执行     make menuconfig 命令，配置内核 

5.执行make 命令编译内核

6.编译完成之后将kernel目录中生成的 kernel.img  复制到共享目录，参考Fireprime升级固件教程，通过AndroidTool

将 kernel.img 下载到开发板中，升级结束后设备会自动重启.

开发板在不断电情况下，保持串口线和microUSB OTG线的连接，执行以下命令进入升级模式

su
reboot loader

当出现 “reboot to rockusb”时，AndroidTool会提示发现一个LOADER设备，此时将我们前面编译的内核镜像选中，点击执行，下载完成后设备会自动重启

可以看到，我们写的“hello world”已经显示在内核中！