python-can对Vector CAN FD(no-iso)的支持
CAN-FD首先由博世提出,早期的CAN-FD称之为“no-iso”;后来can-fd标准化(11898-2:2015),一个3位填充位计数器和一个额外的奇偶校验位被引入,CRC的计算值也改变了,导致两者不兼容。早期的CAN-FD控制器是“no-iso”的,而目前大部分CAN设备默认都是ISO的,在使用的时候需要选配。PCAN的硬件可以自动转换ISO和非ISO,但是Vector的必须要选,在没有CANoe等设备的时候,需要编程实现。Vector提供的最新驱动(≥10.x.x)可以做到这一点,以前的只能分别
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2020-05-25 17:28:55 ·
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