物联网设备的网络连接---中篇

在上篇《物联网设备的网络连接---上篇》中我们介绍了物联网的网格结构及物联网组网技术

本篇，我们将带您了解物联网传输协议。

三、物联网传输协议

 

上节介绍的物联网组网技术，主要解决的是物理层和链路层的网络连接技术；当设备都连接到同一个物联网络以后，它们的通信必须使用统一的协议，才能进行数据交换以及协同工作。这就是物联网传输协议的职责，它们大多基于TCP/UDP协议之上，按照图1所示的协议层次，属于应用层协议。

图1 物联网网络层次结构

本节介绍主流的四种物联网传输协议：MODBUS、BACNET、MQTT以及CoAP。

  MODBUS

MODBUS是一个针对工业自动化设备的应用层协议，1979年由Modicon公司（后被施耐德公司收购）开发，由于该协议免费公开发行以及简单、易用，大量厂商采用MODBUS作为设备与主机的通信协议，因而它成为事实上的工业标准。MODBUS建立在串行通讯、TCP或UDP传输协议之上。目前广泛应用于诸如电表、UPS电源、电梯、空气压缩机等工业设备。

MODBUS的基本数据格式（称为协议数据单元，Protocol Data Unit，简称PDU）是：1字节的功能码加上特定功能相关的数据，如图15所示。

图15 MODBUS-PDU数据格式

常用的功能码如表1所列。注意，对于超过1字节的数据单元，MODBUS使用大端(big-endian)字节顺序。譬如，对于16位整数，高字节在前，低字节在后。

 表1 MODBUS协议常用的功能码

功能码	说明	示例
1	读一组线圈状态	请求：01,00,13,00,13应答：01,03,CD,6B,05
3	读一组寄存器	请求：03,00,6D,00,03应答：03,06,02,2B,00,00,00,64
5	写一个线圈状态	请求：05,00,AC,FF,00应答：05,00,AC,FF,00(原样返回)
6	写单个寄存器	请求：06,00,6D,00,01应答：06,00,6D,00,01(原样返回)
15	写一组线圈状态	请求：0F,00,13,00,0A,02,CD,01应答：0F,00,13,00,0A
16	写多个寄存器	请求：10,00,01,00,02,04,00,0A,01,02应答：10,00,01,00,02

 

与具体的传输协