注册camera缓存
VIDIOC_QUERYBUF系统调用,获取内核空间的视频缓冲区信息,调用函数mmap把内核空间地址映射到用户空间:
获取camera视频数据
uvc_video_init初始化uvc:
decode根据usb具体设备的不同而不同,具体定义为:
if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_BUILTIN_ISIGHT)
stream->decode = uvc_video_decode_isight;
else if (stream->intf->num_altsetting > 1)
stream->decode = uvc_video_decode_isoc;
else
stream->decode = uvc_video_decode_bulk;
流程图:
uvc_video_complete作为uvc的complete函数回调,当接收到usb数据后,uvc_video_complete将数据接收下来放到stream(struct uvc_streaming)缓存.
uvc_video_decode_isoc中通过uvc_video_decode_start/uvc_video_decode_data/uvc_video_decode_end处理数据,在uvc_video_decode_data中将收到的camera视频数据拷贝到stream->queue的指向的对应的缓存中,待用户层拿走这些数据,具体的数据地址为queue->mem + buf->buf.m.offset + buf->buf.bytesused。
最后调用uvc_queue_next_buffer,设置struct uvc_buffer *buf为UVC_BUF_STATE_DONE,buffer已经准备就绪,然后在queue->irqqueue队列中取出下一个buffer,wake_up唤醒这个填充的buffer,uvc_dequeue_buffer函数中已经在uvc_queue_waiton处等待。