6410 otg host 模式移植

原因：6410的 BSP 中只提供了otg device 模式，由于6410 的 ohci host 是1.1 的，只支持全速和低速，产品需要vifi 模块接视频模块，速度不够，故需要实现otg 2.0 的host 模式

移植过程：https://github.com/sztupy/samsung-kernel-aries/tree/android-samsung-3.0-ics/drivers/usb/host/s3c-otg 移植到到你的内核对应的目录下，内核版本相近比较好，差异比较小，编译时却少的文件添加就行，我的内核是3.0.0的。所用的驱动是三星s5pc110 的otg驱动，对应改的地方不是很多，

 注意点：6410 otg 的roothub 没有tt电路，所以在主控模式下，只支持高速的设备